[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种能够维持刚性攻丝的加工精度并能够缩短周期的数值控制装置。上述数值控制装置具备：刚性攻丝控制部，其使主轴的转速和进给速度同步来执行刚性攻丝；同步误差监视部，其在设定为工件上表面以上的高度的R点开始或结束对主轴的转速和进给速度的同步误差的监视；以及工件上表面检测部，其检测工件上表面的位置。代替上述R点，上述同步误差监视部在工件上表面的位置开始对同步误差的监视。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种能够缩短刚性攻丝的周期的数值控制装置。

背景技术

刚性攻丝是使主轴的转速和进给速度同步，由此通过固定的间距进行螺纹切削的加工方法。例如在日本专利第3433967号中公开现有的刚性攻丝的一例。

使用图1来说明现有的刚性攻丝。将开始主轴的转速和进给速度的同步的位置称为R点。R点被设定在离工件上表面预定距离的上方。数值控制装置使主轴快进移动到R点。这样能够缩短周期。R点之后以能够确保同步精度程度的进给速度进行加工。

一般从数值控制装置的指令到实际的轴动作(Z方向的移动以及轴旋转)之前，会产生某种程度的延迟，如果进给速度过快则不能够确保同步精度。

现有的数值控制装置暂时在R点使主轴的移动停止。因为通过暂时消除至此产生的动作相对于指令的延迟，来确保以后的同步精度。数值控制装置在R点以后监视同步精度，如果超过指定的误差量则设为错误。

近年来，为了缩短周期而不实施在R点的轴停止的情形增加。这是因为例如有周期缩短或抑制由于轴停止而产生的碰撞的请求。但是，不实施在R点的轴停止，由此会产生以下的问题。

首先，R点的钻孔轴的位置偏差量，即针对指令，主轴的动作延迟变大，刚性攻丝的同步误差、即主轴与钻孔轴之间的同步误差也变大。因此，如果与目前同样地监视R点以后的同步精度，则错误的发生频率变高。为了抑制这点，当不进行在R点的轴停止时，在同步精度监视处理中必须较大地设定应该判定为错误的误差量的阈值。作为结果，与进行在R点的轴停止的情况相比有可能加工精度变差。即，会产生以下缺点：当忽略由于在R点不进行轴停止而产生的误差时，则会看漏本来不应该看漏的误差。

另外，如果数值控制装置掌握工件上表面的位置，则在R点不进行轴停止的情况下，有可能通过最迟从工件上表面进行严密的同步精度监视也能够维持加工精度。但是，目前为止还未提出这样的方法。

或者，如果增大R点与工件上表面的距离，则能够在使工具从R点移动到工件上表面的期间吸收钻孔轴的位置偏差量，所以即使在R点未停止轴也有能够在某种程度上维持攻丝的加工精度的可能性。但是，如果增大R点和工件上表面的距离则会有周期变长的问题。

使用图2进一步说明该问题。上图表示R点和工件上表面的距离接近时钻孔方向的主轴速度和位置偏差量的时间变化。此时，虽然能够缩短周期，但是切削开始时的误差量变大。另一方面，下图表示R点和工件上表面的距离较远时钻孔方向的主轴速度和位置偏差量的时间变化。此时，能够减小切削开始时的误差量，但是周期延长。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而提出的，其目的在于提供一种能够维持刚性攻丝的加工精度并能够缩短周期的数值控制装置。

本发明的一个实施方式的数值控制装置具备：刚性攻丝控制部，其使主轴的转速和进给速度同步地执行刚性攻丝；以及同步误差监视部，其在设定为工件上表面以上的高度的R点开始或结束对主轴的转速和进给速度的同步误差的监视，上述数值控制装置还具备检测上述工件上表面的位置的工件上表面检测部，作为上述R点的代替，上述同步误差监视部在上述工件上表面的位置开始对上述同步误差的监视。