[发明专利]单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置及绕制方法

权利要求书

1.单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置，其特征在于包括：

进线单元，用于漆包线导入，所述进线单元包括具备X轴、Y轴、Z轴三向位移的出线导嘴机构，并且所述出线导嘴机构的出线导嘴具有绕其自身轴向的旋转位移，

绕线单元，用于单周为矩形或类矩形的音圈直接绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆；

所述绕线治具的任意一组相对壁面上或四周壁面上设有沿所述绕线主轴轴向设置的通胀槽；

所述绕线座机构包括用于将所述音圈顶出的脱模座、用于音圈内进线固定的卡线顶杆和用于音圈外进线固定的锁线桩，

所述压顶机构的压接顶杆底部设有卡线座，所述卡线座与所述卡线顶杆配合形成音圈内进线的锁线结构；

所述压顶机构包括压顶部和驱动所述压顶部朝向所述绕线座机构往复位移的压顶升降机构，所述压接顶杆设置于所述压顶部上，

所述压接顶杆上套设有用于绕制异型音圈的线圈型套，所述线圈型套与所述绕线治具形成台阶状的异型音圈绕制内轴。

2.根据权利要求1所述单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置，其特征在于：所述异型音圈的圈壁轴向截面具有台阶状结构。

3.根据权利要求1所述单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置，其特征在于：所述所述绕线座机构包括固定座和旋转马达，所述绕线主轴包括法兰座和装配所述绕线治具的基座，所述旋转马达驱动连接所述法兰座。

4.根据权利要求1所述单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置，其特征在于：还包括温控单元，所述温控单元包括位于所述绕线治具外周的环抱式加热机构和用于监控音圈绕制温度的监控机构。

5.根据权利要求4所述单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置，其特征在于：所述环抱式加热机构包括环抱式加热端头和用于驱动所述环抱加热端头上升或下降的加热端头升降机构，所述加热端头升降机构通过一横向支架与所述环抱式加热端头相连。

6.基于权利要求1~5任意一项所述单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置的绕制方法，

所述绕线座机构包括用于将所述音圈顶出的脱模座、用于音圈内进线固定的卡线顶杆和用于音圈外进线固定的锁线桩，

所述压顶机构的压接顶杆底部设有卡线座，所述卡线座与所述卡线顶杆配合形成音圈内进线的锁线结构，

其特征在于包括如下步骤：

S1、进线步骤，通过出线导嘴的X轴、Y轴、Z轴及旋转位移，调节漆包线的导入位置，漆包线的端头接入锁线桩或位于绕线治具的顶部；

S2、线头固定步骤，通过锁线桩固定漆包线的端头，或通过卡线座与卡线顶杆相配合固定漆包线的端头；

S3、压顶步骤，压顶机构下压，压接顶杆穿接于绕线治具内，绕线治具通胀后形成音圈的圈模；

S4a、绕制步骤，绕线主轴旋转带动绕线治具旋转，将漆包线绕制成矩形或类矩形的圈，而出现导嘴Z轴向往复位移，音圈绕制成型；

S5、脱模步骤，音圈绕制完毕后，压顶机构上升，绕线治具的通胀结构恢复，音圈与绕线治具的外壁相分离，通过脱模座上升将音圈顶出脱模。

7.根据权利要求6所述的单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置的绕制方法，

所述压接顶杆上套设有用于绕制异型音圈的线圈型套，所述线圈型套与所述绕线治具形成台阶状的异型音圈绕制内轴，

其特征在于还包括：

S4b、异型音圈绕制步骤，绕线主轴旋转带动绕线治具旋转，将漆包线绕制成矩形或类矩形的圈，而出现导嘴Z轴向往复位移，其间通过线圈型套在绕线治具上的位移改变台阶状的异型音圈绕制内轴，进行异型音圈绕制。