[发明专利]一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统在审
申请号: | 201711158167.0 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN108033370A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 曾宣飞;刘杰;马彪;李金良 | 申请(专利权)人: | 无锡耐博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/39;B66D1/50;B61B9/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 钢丝绳 牵引 机构 摆渡 运输 系统 | ||
本发明涉及一种摆渡运输系统,具体为一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统;包括摆渡车钢丝绳牵引机构和摆渡车;所述摆渡车钢丝绳牵引机构包括两根平行设置的导轨,其特征在于,所述导轨顶部一端设有钢丝绳驱动机构,所述钢丝绳驱动机构顶部从左到右依次设有第一固定板、第二固定板与第三固定板;所述摆渡车,包括车体框架,所述车体框架上方设有接驳轨道架,所述接驳轨道架设有两组,所述接驳轨道架之间设有多个连接柱,所述接驳轨道架由一体成型的不锈钢钢管构成。
技术领域
本发明涉及一种摆渡运输系统,具体为一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统。
背景技术
众所周知,光伏电站发电量与发电面板的清洁程度有一定的比例关系,而光伏电站布置在室外,发电面板上必然会落有灰尘,遇到风沙天气更是落满尘土,有时还会有鸟粪落到面板上,这些都会严重影响发电量,然后现在发电面板的清扫主要由人工完成,人工作业不仅耗时长,而且会有很多的因素制约不能及时的清扫,人工清扫还会造成发电面板的损伤,但随着人力成本的增加,发展机器自动化清扫为趋势,目前的摆渡车虽然能够实现自动化清扫,但结构复杂,成本高,例如公开专利号为201610698527.5的智能型清扫设备用摆渡车,包括接驳轨道架和车体框架,车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮,所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上,所述的铲雪清障警报装置焊接在车体框架的前后两端,所述的防侧翻装置为4组,与轨道轮对应分布在车体框架的两侧,所述的精确停车装置位于车体框架的中部,所述的通信装置固定在车体框架的一端,所述的防雷装置固定在接驳轨道架最高处,所述的电池模块固定在车体框架的电机上方,全天候保证电池供电,本发明不仅实现了光伏电站中清扫设备的自动换行,使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性,而且保证对大风、雨雪、低温等各种环境干扰,稳定运行,这种设备的成本比较高,而且用到的部件比较复杂,稳固性较差,而且防侧翻装置的设置并不能到达预想的效果,因此,需要进一步改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统,通过将钢丝绳驱动机构应用到摆渡车中,提高了摆渡车对太阳能电池清扫的自动化性能,减少了人力的工作强度,提高了清扫的效率,钢丝驱动的卷筒转子在开发时充分考虑了卷钢丝的时候防止钢丝间的重叠与缠绕,卷筒转子中心处设有通孔,通孔内壁上设有内螺纹,回转轴外壁上外螺纹,通孔通过内外螺纹与回转轴连接,使回转轴在转动的过程中能够横向移动,在钢丝送出和回卷时,卷筒转子自身也边转边横向移动,使得钢丝可以在同一位置进行送出与回转,通过这种构造使用钢丝可以实现摆渡车的准确搬运,通过设置张紧装置能够对摆渡车的一定实现稳定控制,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统,包括摆渡车钢丝绳牵引机构和摆渡车;
所述摆渡车钢丝绳牵引机构包括两根平行设置的导轨,其特征在于,所述导轨顶部一端设有钢丝绳驱动机构,所述钢丝绳驱动机构顶部从左到右依次设有第一固定板、第二固定板与第三固定板,所述第三固定板一侧通过电机安装座安装有电动机,所述第二固定板与第三固定板之间通过电机安装座安装有减速电机,所述第一固定板一侧设有固定柱,所述电动机的输出轴通过联轴器与减速电机的高速轴连接,所述减速电机的低速轴通过联轴器固定连接回转轴,所述回转轴上螺纹连接有卷筒转子,所述导轨顶部另一端设有张紧装置,所述张紧装置两侧对称设有滑台,所述滑台上设有套筒,所述套筒之间设有移动座,所述移动座内腔安装有张紧滑轮,所述张紧装置一侧设有液压缸,所述卷筒转子与张紧滑轮之间通过钢丝绳联动;
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