[发明专利]多功能椅及关联切换装置

说明书

技术领域

本方案涉及一种椅子，尤其涉及一种多功能椅及档位切换装置。

背景技术

现有技术中的站立椅有很多种，比如一种基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统，具有一轮椅车架，轮椅车架上面装设有站立机构、平躺机构、下肢训练机构，轮椅车架下面装设行驶机构，站立机构和下肢训练机构分别与轮椅车架转动连接、平躺机构与站立机构之间转动连接，用于患者实现站立、平躺、坐姿下的主动训练、被动训练、减重训练和平衡训练，轮椅车架上面还装设轮椅车控制及虚拟现实训练机构，轮椅车控制及虚拟现实训练机构分别控制连接站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，实现行驶和基于虚拟现实的坐姿、站立、平躺的多姿态下肢训练。该方案的缺点是需要多个电机分别驱动站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，由于各个机构间独立布置，互不关联导致结构复杂，设备沉重，故障率高，不适于节能及轻量化的要求。

发明内容

本方案针对现有技术不足，提出一种多功能椅，它具有通过档位切换装置改变推杆电机的推力作用点，使椅子实现站立、抬腿、躺卧三种变换姿态的特点。

本方案所采取的技术措施是：一种多功能椅，它包括座椅基座和设置于座椅基座上的腿板架，其特征是在座椅基座上设置有四连杆机构，在四连杆机构上固定设置有背板和坐板，四连杆机构和腿板架共轴铰接在座椅基座上，推杆电机固定于坐板和腿板架之间，在四连杆机构下端固定设置有关联切换装置实现四连杆机构与座椅基座和腿板架之间选择性地关联连接。

通过推杆电机带动，使四连杆机构背板升起、坐板倾斜，使椅子由坐立姿态变为站立姿态；并且可以通过关联切换装置改变四连杆机构与座椅基座和腿板架之间的锁止关系，使推杆电机的推力作用点发生改变，且推杆电机带动四连杆机构的原理不变的情况下，分别实现坐姿时的腿板抬起与放下功能，即抬腿姿态；平躺时的腿板抬起、背板后倾，即躺卧姿态。站立时腿板不动，背板上升和坐板倾斜直至直立，即站立姿态。

本方案的具体特点还有，四连杆机构由四连杆上横撑、四连杆下横撑、四连杆背部纵杆、四连杆腿部纵杆组成；四连杆腿部纵杆的顶端与四连杆上横撑的一端铰接；四连杆背部纵杆的下部与四连杆上横撑的另一端铰接；四连杆下横撑的一端与四连杆背部纵杆的下端铰接；四连杆下横撑的另一端与四连杆腿部纵杆上部铰接。四连杆机构包括设置于座椅基座两侧部且结构一致的左右两组。

四连杆上横撑是端部为开口向下的U形槽，在座椅基座的上端设置有向前伸出的纵杆连接件，四连杆腿部纵杆、纵杆连接件和腿板架依次同轴固定在四连杆上横撑前端的U形槽内。

关联切换装置包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。

所述座椅基座包括四根腿管、左右各两根腿管横撑、一根基座后下横撑、前后各一根腿管上横撑，在多功能椅各状态变化时，基座总是固定不变的。

一种关联切换装置，它包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。