[发明专利]一种PCB垂直烤炉运输系统

权利要求书

1.一种PCB垂直烤炉运输系统，包括入口推板机构、入口升降机构、出口升降机构、出口推板机构以及将入口升降机构上的PCB板推动到出口升降机构上的平移机构，其特征在于，所述入口推板机构包括第一循环模块以及驱动第一循环模块循环运动的第一动力模块，所述第一循环模块上等间距的设置有八个第一推头，其中相邻两个第一推头可分别将两块PCB板并列推到入口升降机构上，所述平移机构将并列的两块PCB板推动到出口升降机构，所述出口推板机构将并列的两块PCB板从出口升降机构上取出。

2.根据权利要求1所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第一循环模块包括第一支架、第一循环链条以及与第一循环链条配合的第一齿轮，所述第一循环链条通过第一齿轮可循环的安装在第一支架上，所述第一动力模块与第一齿轮传动连接，可驱动第一齿轮转动；所述八个第一推头等间距的分布在第一循环链条上。

3.根据权利要求2所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第一动力模块包括第一电机、第一控制链条、第一主动链条、第一过渡齿轮以及安装在第一电机主轴上的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一过渡齿轮通过第一控制链条传动连接，所述第一过渡齿轮与第一齿轮通过第一主动链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，相邻两个第一推头的间距是第一主动链条长度的一半。

5.根据权利要求4所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述PCB垂直烤炉运输系统还包括第一感应器、第二感应器、与第一感应器配合的第一感应件以及与第二感应器配合的第二感应件，所述第一主动链条上等分的设置有两个第一感应件，所述第一控制链条设置有一个第二感应件。

6.根据权利要求5所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述出口推板机构的结构与所述入口推板机构的结构相同。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述平移机构包括第二循环模块以及驱动第二循环模块循环运动的第二动力模块，所述第二循环模块上等间距的设置有三组平移推头，每组平移推头包括分别用于推动并列两块PCB板的两个第二推头；其中，相邻两组平移推头的间距与入口升降机构和出口升降机构之间的间距相同，每一组中的两个第二推头的间距与相邻两个第一推头的间距相同。

8.根据权利要求7所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第二循环模块包括第二支架、第二循环链条以及与第二循环链条配合的第二齿轮，所述第二循环链条通过第二齿轮可循环的安装在第二支架上，所述第二动力模块与第二齿轮传动连接，可驱动第二齿轮转动；所述三组平移推头等间距的分布在第二循环链条上。

9.根据权利要求8所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第二动力模块包括第二电机、第二控制链条、第二主动链条、第二过渡齿轮以及安装在第二电机主轴上的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二过渡齿轮通过第二控制链条传动连接，所述第二过渡齿轮与第二齿轮通过第二主动链条传动连接。

10.根据权利要求9所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第二控制链条的长度等于每一组中的两个第二推头的间距与相邻两组平移推头的间距之和，所述PCB垂直烤炉运输系统还包括第三感应器以及与第三感应器配合的第三感应件，所述第二控制链条设置有一个第三感应件。