[发明专利]玻璃镜片贴合机及玻璃镜片自动贴合方法

权利要求书

1.一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：包括用于装载产品A和产品B的载具组件、与所述载具组件对应设置的光源、设置于所述载具组件上方的抓取组件、设置于所述抓取组件上的且与所述载具组件相配合使用的准直仪、与所述抓取组件对应设置的与所述载具组件相配合使用的UV点胶及固化组件、以及与所述载具组件相对应设置的监视相机；

所述抓取组件包括设置于机架上的抓取X轴驱动机构、设置于所述抓取X轴驱动机构上的取料吸头、与所述取料吸头对应设置且配合使用的二维测角装置和压力反馈装置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述抓取组件还包括与所述取料吸头对应设置且配合使用的气浮轴承装置和平衡弹簧装置。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述载具组件包括载具X轴驱动机构、设置于所述载具X轴驱动机构上的装载平台、以及设置于所述装载平台上的产品A载具和产品B载具。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述UV点胶及固化组件包括设置于机架上设置的所述抓取X轴驱动机构上的UV点胶装置和UV灯固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述机架由大理石基座构成，且所述机架上设置有控制柜。

6.一种玻璃镜片自动贴合方法，其特征在于：其利用权利要求1所述的一种玻璃镜片自动贴合机进行玻璃镜片的自动贴合，具体包括如下步骤：

S1)分别加载产品A和产品B于载具组件上，同时通过准直仪检测产品A和产品B的平面角度；

S2)取料吸头抓取产品A，通过二维测角装置检测并调整产品A的平面角度和产品B的平面角度一致；

S3)光源开启，同时监视相机开启；

S4)UV点胶及固化组件于产品B上贴合位置点胶；

S5)抓取组件带动抓取的产品A进行与产品B上贴合位置上的贴合，贴合时，通过监视相机实施监视贴合状况，直至产品A和产品B间出现光干涉环时产品A和产品B间的平行度符合要求，否则通过二维测角装置检测产品A角度，继续对产品A进行调整；

S6)贴合时，压力反馈装置实时检测贴合压力；

S7)贴合平行度和贴合压力满足要求后，UV点胶及固化组件进行固化处理，此时完成单个产品A于产品B上的贴合；

S8)重复步骤S1)-S7)直至完成产品B上的所有产品A的贴合，此时完成单个装配体的制备。