[发明专利]膀胱容积测量方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种膀胱容积测量方法，其特征在于，所述膀胱容积测量方法包括：

获取膀胱所在部位的超声图像，根据所述超声图像，得到膀胱超声图像；

提取所述膀胱超声图像的第一轮廓，对所述第一轮廓的非平滑部分进行修剪，得到有效轮廓；

根据所述有效轮廓，计算得到所述膀胱的容积值；

其中，所述提取所述膀胱超声图像的第一轮廓包括：

对所述膀胱超声图像进行降噪处理，得到目标膀胱超声图像；

在所述目标膀胱超声图像内选取定位点，以所述定位点为起点向各个角度均引出一条线段；

根据各条线段上所有相邻两点的灰阶变化值，获取第一轮廓点集；

根据所述第一轮廓点集，得到所述膀胱超声图像的第一轮廓；

所述对所述第一轮廓的非平滑部分进行修剪，得到有效轮廓包括：

对所述第一轮廓对应的第一轮廓点集中各个轮廓点进行有效性验证，剔除所述第一轮廓点集中的无效点，得到第二轮廓点集；

对所述第二轮廓点集进行平滑处理，得到第三轮廓点集；

对所述第三轮廓点集中各个轮廓点进行有效性验证，剔除所述第三轮廓点集中的无效点，得到第四轮廓点集；

对所述第四轮廓点集进行平滑处理，得到第五轮廓点集；

根据所述第五轮廓点集，得到有效轮廓；

所述对所述第一轮廓对应的第一轮廓点集中各个轮廓点进行有效性验证，剔除所述第一轮廓点集中的无效点，得到第二轮廓点集包括：

获取所述第一轮廓点集中各个轮廓点与定位点的距离，计算得到第一轮廓点集中各个轮廓点与定位点的平均距离；

取所述第一轮廓点集中各个轮廓点中与定位点的距离最接近平均距离的点，为起始点；

按照预置第一验证顺序，依次计算起始点与第一轮廓点集中轮廓点的连续平均距离；

若连续平均距离超过预设距离值，则对应的轮廓点为无效点，继续验证后续轮廓点的有效性；

若连续平均距离不超过预设距离值，则将对应的轮廓点作为新的起始点，继续验证后续轮廓点的有效性；

当所述第一轮廓点集中各个轮廓点均验证完毕后，剔除无效点，得到第二轮廓点集；

所述连续平均距离的计算公式为：

其中，x₀和y₀为起始点的坐标，x₁和y₁为验证点的坐标，Index(c)为1，Index(s)为点s在第一轮廓点集中的索引号；

其中，通过所述第一验证顺序对所述第三轮廓点集中各个轮廓点进行有效性验证。

2.如权利要求1所述的膀胱容积测量方法，其特征在于，所述获取膀胱所在部位的超声图像，根据所述超声图像，得到膀胱超声图像包括：

获取膀胱所在部位的超声图像，剔除所述超声图像中的非目标区域图像，得到膀胱超声图像。

3.如权利要求1所述的膀胱容积测量方法，其特征在于，所述根据各条线段上所有相邻两点的灰阶变化值，获取第一轮廓点集包括：

获取各条线段上所有相邻两点的灰阶变化值，查找各条线段上灰阶变化值大于预设值的相邻两点；

提取所述各条线段上灰阶变化值大于预设值的相邻两点中距离定位点近的点，得到第一轮廓点集。

4.如权利要求1所述的膀胱容积测量方法，其特征在于，所述对所述第三轮廓点集中各个轮廓点进行有效性验证，剔除所述第三轮廓点集中的无效点，得到第四轮廓点集包括：

获取所述第三轮廓点集中各个轮廓点与定位点的距离，计算得到第三轮廓点集中各个轮廓点与定位点的平均距离；

取所述第三轮廓点集中各个轮廓点中与定位点的距离最接近平均距离的点，为验证起点；

按照第二验证顺序，计算所述验证起点与其前一点的第一斜率，以及所述验证起点与其后一点的第二斜率；

若所述第一斜率与所述第二斜率差值的绝对值大于预设斜率值，则所述验证起点其后一点为无效点，继续验证后续轮廓点的有效性；

若所述第一斜率与所述第二斜率差值的绝对值不大于预设斜率值，则将所述验证起点其后一点作为新的验证起点，继续验证后续轮廓点的有效性；

当所述第三轮廓点集中各个轮廓点均验证完毕后，剔除无效点，得到第四轮廓点集。