[发明专利]白玻璃检测装置

权利要求书

1.一种白玻璃检测装置，其特征在于，其包括上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括上料输送辊，所述上料输送辊一侧安装有白玻璃支撑架、上端安装有上料抓取机构，所述上料抓取机构包括安装于上料板的上料真空吸盘，所述上料板连接上料驱动机构；

所述检测机构包括检测输送辊，所述检测输送辊上端和下端均设置有光源和相机；

所述下料机构包括下料台、第一下料抓取机构和第二下料抓取机构，所述第一下料抓取机构包括安装于下料板的下料真空吸盘，所述下料板连接第一下料驱动机构，所述第二下料抓取机构包括托盘卡爪，所述托盘卡爪连接第二下料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述白玻璃支撑架包括并排布置的两个，所述白玻璃支撑架包括两端的侧支撑板和连接所述侧支撑板的多个支撑杆，所述支撑杆上均匀设置有白玻璃卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料支撑架，所述上料支撑架安装有第一二轴机器人，所述第一二轴机器人连接第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸的活塞杆连接第一升降座，所述第一升降座上安装有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的电机轴上安装有所述上料板。

4.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述检测输送辊上端设置有两组光源、下端设置有一组光源，每组所述光源对应设置有一个所述相机。

5.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述下料台包括并排布置的三个，每个所述下料台均连接下料台升降驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述第一下料抓取机构包括第二二轴机器人，所述第二二轴机器人上安装有第二升降驱动气缸，所述第二升降驱动气缸的活塞杆连接第二升降座，所述第二升降座上安装有所述下料真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述第二下料驱动机构包括水平横移电缸，所述水平横移电缸上安装有下料移动座，所述下料移动座上安装有第三升降驱动气缸，所述第三升降驱动气缸的活塞杆连接第三升降座，所述第三升降座上安装有所述托盘卡爪。