[发明专利]纵移车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种纵移车库，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

根据《机械式停车设备分类》（GB/T 26599—2011）叙述，机械式停车设备共分9类，其中升降横移类（类别代号为SH）应用最为普遍，因其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优点，目前占我国机械式停车设备拥用量的85%以上。

但升降横移类机械式停车设备由于结构缺陷，存在如下不足：1、每台设备需要3个及以上的停车位，单个停车位不能安装，占地面积大；2、设备每层需要留有一个车位来实现车位交换，容积率低，存取不方便；3、设备每层高度一定，停车位高度受限制时不能安装；4、每台设备控制停车位数量增加时，存取车辆耗时成倍增加；5、存取车辆需要驾驶人员有较高的驾驶技能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种上下层存取辆车无需避让，独立运行，车辆存取和转向由车库实现，对存取车辆驾驶人员的驾驶技能要求低，安全可靠，占地面积少的纵移车库。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括基础轨道、下机架装置、下转盘总成、下载车装置、上机架装置、提升装置、上转盘总成以及上载车装置；所述下机架装置位于上机架装置内侧；所述基础轨道包括在地面上平行设置的外侧导轨和内侧导轨； 所述下机架装置安装在内侧导轨上并沿内侧导轨双向运动；所述下转盘总成安装在下机架装置内侧并沿下机架装置上下运动；所述下载车装置安装在下转盘总成上，下转盘总成带动下载车装置旋转；所述上机架装置安装在外侧导轨上并沿外侧导轨双向运动；所述提升装置分别安装在上机架装置的4个立柱上，上载车装置安装在提升装置上；所述上转盘总成安装在上载车装置下面，上转盘总成带动上载车装置旋转。

本发明在所述外侧导轨和内侧导轨的侧轨之间固定安装前限位柱和后限位柱，所述前限位柱和后限位柱之间安装上、下两根拖链架，每根拖链架两端部均分别固定安装锁舌槽。

本发明所述下机架装置包括拖架、固定安装在拖架两边框内侧对应的U型导向架、安装在两边框后端部的驱动脚轮机构以及安装在两边框前端部的导向脚轮机构，所述驱动脚轮机构和导向脚轮机构在同一水平面且轴向相同，两个驱动脚轮机构的驱动轴之间安装链轮轴；所述驱动脚轮机构和导向脚轮机构在内侧导轨上带动所述下机架装置双向运动；右侧的驱动脚轮机构的后端固定安装下机架行走电机，下机架行走电机的输出轴同轴键连接下机架驱动链轮，下机架驱动链轮和链轮轴的链轮之间安装下机架链条；左侧的驱动脚轮机构的后端固定安装滑线架，在滑线架纵向撑杆上固定安装下机架行走电气盒，在下机架行走电气盒内上平面固定安装后止点限位开关，在下机架行走电气盒内下平面固定装前止点限位开关，在下机架行走电气盒内侧中部固定安装下机架电插锁。

本发明下转盘总成包括下转盘下圈和通过滚珠连接的下转盘上圈；所述下转盘下圈底盘下平面逆时针方向均匀固定安装定位垫块、右导向板、支撑垫块和左导向板，定位垫块内侧上平面固定安装下转盘电插锁，下转盘电插锁的锁舌由内向外指向下转盘上圈的内侧；所述下转盘下圈底盘右侧上面平面固定安装下转盘链条涨紧器，下转盘链条的两端分别连接在下转盘链条涨紧器的两个调节螺栓端部；所述下转盘上圈的上平面固定安装下转盘电机联板、中位定位板、左位限位板、右位限位板和4个升降联板，每个升降联板的外端U型槽内卡装升降螺母,每个升降螺母由安装在升降联板外端的螺母阻转板限制其旋转，后方右侧的升降联板上垂直安装上止点限位杆，后方左侧的升降联板上垂直安装下止点限位杆，下转盘电机联板位于后方两个升降联板之间,下转盘电机联板上固定安装下转盘电机，下转盘电机的输出轴同轴键连接下转盘驱动链轮；所述下转盘驱动链轮与下转盘链条啮合；所述中位定位板的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装中位限位开关；所述左位限位板的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装左位限位开关；所述右位限位板立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装右位限位开关；所述右导向板和左导向板分别对应插装在拖架两边框内侧对应的U型导向架内，下转盘总成沿U型导向架上下滑动。