[发明专利]一种快拆结构、云台及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、云台及无人飞行器。

背景技术

在某些应用领域中，无人飞行器通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便，而且每次安装云台于无人机机体都需要采用工具进行拆装，多次反复拆装容易对云台与机体之间的连接部造成磨损，从而影响云台与机体之间连接的稳定性，影响摄像效果；另外，现有拆卸式的连接结构应用单一，通常固定于无人机机体或者云台上，无法应用于其它设备之间的连接，难以得到推广应用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适用范围较广的快拆结构；还有必要提供一种采用该快拆结构的云台以及采用该快拆结构的无人飞行器，能够完成云台与无人飞行器的快速拆装，安装或拆卸时无需采用专用工具，大大节省了操作时间，提高了工作效率。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种快拆结构，包括滑动连接的第一接合体和第二接合体，所述第一接合体和第二接合体通过设于第二接合体上的锁合装置卡紧定位；所述第一接合体上设有抵靠部，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部、与卡扣部一体成型的开关件以及用于推动所述开关件复位的弹性元件。

本发明提供的快拆结构由滑动连接的第一接合体和第二接合体组成，与卡扣部一体连接的开关件在外力和弹性元件的作用下推动卡扣部可释放地卡紧在第一接合体的抵靠部内，从而使得第一接合体与第二接合体快速分离或安装，无需使用专用工具即可以完成快拆动作，操作方便、快捷，提高了拆装效率；适用范围广，可以将该快拆结构用于两个需要固定连接的载体上，实现两个载体的快速拆装。

所述第一接合体底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块，两卡凸块内沿滑动方向分别开设有滑槽；所述第二接合体两侧端与滑槽滑动连接。需要说明的是两滑槽对称设置且相互平行。

该结构使得第二接合体两侧端在第一接合体两侧端卡凸块对应的滑槽内滑动，从而实现第一接合体与第二接合体可拆卸式的滑动连接结构。

进一步地，所述第二接合体沿其向第一接合体滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔，所述锁合装置有一对且对称设于容置腔两侧端。

进一步地，所述一体成型的卡扣部、开关件整体为“T”字型滑动件；

所述容置腔两侧端各设有容置卡扣部的限位槽；所述卡扣部沿着所述限位槽在限位槽的槽孔内外来回伸缩，对应地，所述容置腔上沿第一接合体滑动方向的后端对称设置穿设有开关件且使开关件在其限定范围内移动的限位孔；

所述弹性元件一端抵在卡扣部上，另一端抵在容置腔中部的固定台上。

限位槽对所述卡扣部起到两侧的限位作用，使得卡扣部能够准确且快速地卡紧在抵靠部内。为了便于操作卡扣部滑动，所述卡扣部与限位槽滑动连接，卡扣部底部设有滑块，限位槽内设有与滑块配合的滑槽。另外，由于卡扣部和开关件为一体成型结构，开关件在外力作用下带动卡扣部相对限位槽内滑动，弹性元件为弹簧，弹簧随着卡扣部运动而压缩，当作用于开关件的外力消失时，弹簧的弹性势能转化为机械能，推动开关件与卡扣部复位，卡扣部沿着限位槽向外滑动，使得卡扣部卡入到抵靠部内，从而将第一接合体和第二接合体固定。

进一步地，所述容置腔上配置有腔盖，所述容置腔四角处设有第一连接孔，所述腔盖上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，所述腔盖和容置腔通过穿设于第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定。

进一步地，与所述卡扣部对应的抵靠部设于所述卡凸块上。

所述第一接合体顶面、第二接合体底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

所述第一接合体上开设有减重槽孔。

另外，本发明提供了一种云台，包括航向臂和电机，所述电机固定在航向臂上，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体底面固定在所述电机上。该云台可以实现与其载体的快速拆装。

本发明还提供了一种无人飞行器，包括机身和云台，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体与机身连接，所述第二接合体与云台连接。

通过快拆结构实现云台与无人机机身的快速拆装，简化了操作，提高了工作效率。