[发明专利]古城物联网防火智能化系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种防火系统，具体涉及一种古城物联网防火智能化系统。

背景技术

古城区的建筑大多由木质材料建造而成，极易发生火灾；且一旦发生火灾，火势极易蔓延。现有的防火系统虽然能在火灾发生时向消防人员发出警报，但从消防人员接到警报到消防人员赶到现场这段时间内，火势早已进一步蔓延，造成巨大的财产损失。而通常的自动灭火装置又无法移动，防控范围小，如果想通过通常的自动灭火装置对古城区进行全面的火灾防控，则需要设置大量的自动灭火装置，投入成本过大。因此，有必要研究一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮的底座和底座顶部的箱体，所述箱体由底座上的第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机的转轴竖直向上；所述箱体内设置有火焰探测器和储液罐；所述箱体侧壁设置容纳翻转板的窗口，所述翻转板由第二伺服电机驱动，所述翻转板上固定有监控摄像头、与储液罐连通的喷头、火焰探测器的探测头。

优选的，所述箱体的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头和与旋转接头连通的竖管，所述竖管沿圆周面均匀设置多个喷管，所述喷管与竖管连通且端部朝顺时针方向弯曲；所述储液罐设置三通阀、并通过三通阀分别与喷头和旋转接头连通。

优选的，所述箱体的四周设置水平支撑板，所述支撑板的底部设置橡胶垫，所述支撑板的上方设置驱动支撑板的气缸，所述气缸与箱体固接。

优选的，所述烟雾探测器为光电烟雾报警器。

优选的，所述光电烟雾报警器包括倒圆桶形的壳体和设置在壳体内的主体，所述壳体的底部设置具有多个通孔的底板、下部设置集烟罩，所述集烟罩呈喇叭状且底部开口大于顶部开口；所述集烟罩与壳体外壁的支架杆连接，所述集烟罩的上部与壳体的外壁之间构成环形的上升通道。

优选的，所述支架杆的中部沿圆周面设置环形凹槽，所述集烟罩的上部设置与支架杆配合的J字形卡固槽，所述J字形卡固槽的顶部延伸至集烟罩的上边沿。

优选的，所述底板的顶部与第三伺服电机连接，所述第三伺服电机与横杆固接；所述横杆还设置向下延伸的毛刷，所述毛刷的刷头位于底板的顶部；所述横杆的上方设置驱动横杆沿竖直方向移动的线性电机，所述线性电机与水平支杆固接，所述水平支杆与壳体固接。

本发明的有益效果集中体现在，本发明设置了通过互联网互相连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；烟雾探测器在检测到烟雾粒子后，会同时向监控主机和灭火机器人发出警报；灭火机器人在接收到烟雾探测器的警报后会自动通过火焰探测器对起火点进行定位、并启动驱动轮靠近起火点，对起火点进行灭火；监控主机在接收到烟雾探测器的警报后，操作人员也可以通过监控主机对灭火机器人发出指令，使灭火机器人按照操作人员的操纵靠近起火点，扑灭火势；本发明设置了与烟雾探测器配合的灭火机器人，在火灾刚开始发生时，即可快速做出反应，避免火灾因发现不及时或反应不够迅速而扩大，降低了财产损失；此外，灭火机器人会在发生火灾时自动对起火点进行定位，并靠近起火点进行灭火，相比通常的无法移动的自动灭火装置，防控火灾的范围得到了巨大的提升。且灭火机器人除了自动定位灭火外，还可通过操作人员进行控制，提高了灭火机器人的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是灭火机器人的正视图；

图2是灭火机器人的剖面示意图；

图3是喷射装置的俯视图；

图4是光电烟雾报警器的剖面示意图；

图5是支架杆的结构示意图

图6是集烟罩的正视图。

具体实施方式

下面结合附图1～6进一步阐述本发明。