[发明专利]一种小直径高功率密度驱动一体化电机结构

说明书

本发明提供了一种小直径高功率密度驱动一体化电机结构，包括直流无刷电机本体、滤波器组件、负极母排和正极母排，在直流无刷电机本体上留有绕组，所述滤波器组件中设有滤波器功率管支架，滤波器功率管支架包括水平支架和连接在水平支架上的竖直支架，在水平支架上设有正极出线孔和负极出线孔，正极出线孔的一侧垂直安装有上桥功率管，负极出线孔的一侧垂直安装有下桥功率管；所述上、下桥功率管的一侧均设有绕组导流条，绕组导流条固定在水平支架上，直流无刷电机本体设置在竖直支架的一侧，上、下桥功率管的输入正极通过绕组导流条并联接直流无刷电机本体的绕组。本发明功率密度大，可达到额定功率1.5KW/KG；可以长时额定工作，具有8000h长寿命要求。

技术领域

本发明涉及一种小直径高功率密度驱动一体化电机结构，属于电机结构技术设计领域。

背景技术

传统的直流无刷电机与驱动器采用两体设计，并且需要通过外部电缆连接，系统总体安装结构比较复杂，维修不方便且增加附加成本；早期的驱动一体化设计，驱动器部分简单采用平面单体设计方案，往往驱动器直径大于电动机直径，形成底座大头部小的“T”型结构，该类结构安装不便且机械结构差，常常会出现悬臂振幅增大，造成驱动器可靠性降低的问题，电机功率越大需要的功率管越大，平面布局所需的直径越大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种小直径高功率密度驱动一体化电机结构，该小直径高功率密度驱动一体化电机结构安装简单，且全寿命周期免维护，具有功率密度大、使用寿命长的特点。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种小直径高功率密度驱动一体化电机结构，包括直流无刷电机本体、滤波器组件、负极母排和正极母排，在直流无刷电机本体上留有绕组，所述滤波器组件中设有滤波器功率管支架，滤波器功率管支架包括水平支架和连接在水平支架上的竖直支架，在水平支架上设有正极出线孔和负极出线孔，正极出线孔的一侧垂直安装有上桥功率管，负极出线孔的一侧垂直安装有下桥功率管；所述上、下桥功率管的一侧均设有绕组导流条，绕组导流条固定在水平支架上，直流无刷电机本体设置在竖直支架的一侧，上、下桥功率管的输入正极通过绕组导流条并联接直流无刷电机本体的绕组；所述负极母排、正极母排分别设置在绕组导流条的一侧，上桥功率管的输入正极通过正极出线孔与正极母排并联，下桥功率管的输入负极通过负极出线孔与负极母排并联。

所述上、下桥功率管上均设有驱动印制板组件，负极母排设在上桥功率管的驱动印制板组件上，正极母排设在下桥功率管的驱动印制板组件上，上、下桥功率管均采用电气直连方式与驱动印制板组件连接。

所述滤波器组件还包括滤波器盖板、滤波器电感、滤波器印制板组件，滤波器盖板、滤波器电感、滤波器印制板组件、竖直支架依次通过螺钉紧固件连接。

所述水平支架与绕组导流条之间设有绝缘垫板。

所述驱动印制板组件的一侧设有储能滤波电容组件，储能滤波电容组件垂直固定在竖直支架上，在储能滤波电容组件的一侧设有控制印制板组件。

所述储能滤波电容组件包括电容支架和侧封板，在电容支架上设有电容安装盲孔，侧封板设在电容安装盲孔的开口端。

所述电容安装盲孔有两个，分别安装钽电容和有机电容。

所述储能滤波电容组件和水平支架的一端均设有等高螺纹孔支柱。

所述控制印制板组件通过等高螺纹孔支柱与储能滤波电容组件和水平支架连接。

还包括外罩，外罩与直流无刷电机本体连接，形成安装区域，滤波器组件、负极母排和正极母排设置在安装区域内。

本发明的有益效果在于：

1.功率密度大，可达到额定功率1.5KW/KG；

2.可以长时额定工作，具有8000h长寿命要求；