[发明专利]一种抽烟机自动翻转输送装置

说明书

技术领域

本发明属于属于机械加工技术领域，具体涉及一种抽烟机自动翻转输送装置。

背景技术

现有的抽烟机自动化生产线中，由于需要进行多工序加工，在两道工序之间需进行翻转运输，即在加工过程中由上一道工序进入下一道工位时要将其翻转一定角度，如果采用人工翻转，费时而且劳动量大，生产效率低。由于抽烟机外形不规则，定位和装夹困难，很难实现自动翻转运输。

发明内容

本发明公开了一种抽烟机自动翻转输送装置，针对现有技术存在的问题，通过该机构可以实现抽烟机自动化生产线上抽烟机自动翻转任意角度，该装置针对抽烟机外壳设计，定位简单，旋转精度高。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

为实现上述目的，本发明是提供如下技术方案：本发明发明是一种抽烟机自动翻转输送装置，主要由挡料装置、传送装置、翻转装置和升降装置等四部分组成。

该抽烟机自动翻转输送装置的挡料装置主要包括门框、闸门、闸门链轮、双排链和闸门气缸。所述闸门气缸固定安装在门框上；所述双排链一端通过链条接头与闸门固定连接，双排链另一端与闸门气缸通过气缸接头固定连接；所述闸门气缸驱动双排链在闸门链轮上运动，双排链带动闸门沿门框纵向滑移，实现通过或阻挡抽烟机的目的。

该抽烟机自动翻转输送装置的输送装置主要包括传送支架、第一电机、传送带、底座、前挡板、第一气缸、第二气缸、后挡板和限位杆。所述传送支架支撑传送装置；所述第一电机驱动传送带运动；所述底座安装在传送带上，传送带可带着底座同步运动；所述第一气缸与第二气缸固定在机架上；所述前挡板固定安装在第一气缸上，后挡板固定安装在第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别驱动前后挡板移动，固定抽烟机位置。

该抽烟机自动翻转输送装置的翻转装置包括夹盘、夹盘凹槽、夹板、滑块、升降主板、左拉杆、左气缸、右气缸、右拉杆、第二电机和第一减速器。所述第二电机与第一减速器固定在夹板上，第一减速器与夹盘固定连接；第二电机通过第一减速器驱动夹盘翻转；所述左气缸与右气缸固定安装在升降主板上；所述左气缸驱动左拉杆运动，右气缸驱动右拉杆运动；所述左拉杆、右拉杆分别与夹板固定连接；所述滑块与夹板固定连接；所述升降主板上有依附滑轨；所述左气缸通过左拉杆驱动夹板运动，右气缸通过右拉杆驱动夹板运动，使夹盘凹槽对抽烟机夹紧；所述第二电机通过第一减速器驱动夹盘翻转至合适角度，实现夹板对抽烟机的翻转。

该抽烟机自动翻转输送装置的升降装置主要包括机架、配重导轨、配重块、链轮、轴承、升降副轴、升降滑块、升降主轴、第二减速器、第三电机、导柱、滑轨和滑块支座。所述升降主轴和第二减速器配合，两端和链轮一固定连接；所述升降副轴和链轮二固定连接；所述升降副轴通过轴承和轴承座固定在机架上，升降副轴和轴承形成转动副；所述托链一端与配置块固定连接，另一端与升降主板固定连接；所述升降导柱固定安装在升降主板上；所述滑轨固定安装在导柱上；所述滑块支座固定安装在机架上；所述升降滑块固定连接在滑块支座上；所述配重导轨固定安装在机架上；所述配重块通过其上导向块与配重导轨滑动连接；所述第三电机通过第二减速器驱动升降主轴运动，升降主轴通过链轮一带动托链运动，托链一端通过链轮二带动配重块沿配重导轨竖直运动，另一端带动升降主板通过滑轨沿升降滑块竖直运动，实现抽烟机的升降运动。

本发明的通过如下步骤实现的：

步骤一、首先，抽烟机由上一道工序输送至挡料装置前方某位置；

步骤二、启动闸门气缸，通过闸门气缸驱动挡料装置，使抽烟机逐一通过闸门；；

步骤三、启动第一电机，通过第一电机驱动输送装置，将抽烟机移动到翻转装置下方合适位置，通过第一气缸和第二气缸驱动前后挡板，固定抽烟机位置；

步骤四、启动第三电机，通过第三电机驱动升降装置，使抽烟机上升至合适位置；

步骤五、启动第二电机，通过第二电机驱动翻转装置，将抽烟机旋转至合适角度；

步骤六、进一步通过第三电机驱动升降装置，将抽烟机下降至传送带上，重复上述步骤，依次完成抽烟机翻转运输。

有益效果：

针对现有技术中，加工过程中工序繁琐，人工翻转费时而且劳动量大，生产效率低的技术问题。通过该机构可以实现抽烟机自动化生产线上抽烟机自动翻转任意角度，该装置针对抽烟机外壳设计，定位简单，旋转精度高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构等轴测图；