[发明专利]一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机与印花方法

权利要求书

1.一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机，其特征在于：包括机头组件和织物印花组件，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆，在所述左前机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆的顶端固定连接有左机头支撑横杆，所述左机头支撑横杆的前端和后端分别固定在左前机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆的顶端，在所述右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端固定连接有右机头支撑横杆，所述右机头支撑横杆的前端和后端分别固定在右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端，在所述左机头支撑横杆和右机头支撑横杆之间连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的左端和右端分别与左机头支撑横杆和右机头支撑横杆滑动连接，所述机头运行横杆由第一电机带动沿着左机头支撑横杆和右机头支撑横杆来回滑动，其特征是：在所述机头运行横杆的左端设置有左控制杆，所述左控制杆为空心结构，所述左控制杆套在机头运行横杆上，所述左控制杆的左端与机头运行横杆的左端固定连接，在所述左控制杆的右端固定设置有左内感应器，所述左控制杆由第二电机带动伸长或缩短，所述第二电机顺时针转动左控制杆伸长、逆时针转动左控制杆缩短，在所述机头运行横杆的右端设置有右控制杆，所述右控制杆为空心结构，所述右控制杆套在机头运行横杆上，所述右控制杆的右端与机头运行横杆的右端固定连接，在所述右控制杆的左端固定设置有右内感应器，所述右控制杆由第三电机带动伸长或缩短，所述第三电机顺时针转动右控制杆伸长、逆时针转动右控制杆缩短，在所述机头运行横杆的底端设置有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底端滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第四电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机，在所述喷头组连接竖杆的左端和右端分别加装有左外感应器和右外感应器，当所述左外感应器和左内感应器相接触时，第四电机接收信号继而带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆反向滑动，即第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动转变为由左往右滑动，当所述右外感应器和右内感应器相接触时，第四电机接收信号继而带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆反向滑动，即第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动转变为由右往左滑动，所述织物印花组件包括织物支撑系统，所述织物支撑系统包括左前织物支撑竖杆、右前织物支撑竖杆、左后织物支撑竖杆、右后织物支撑竖杆，在所述织物支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板为长方体形实心结构，所述打印平板为透明材质，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前织物支撑竖杆、右前织物支撑竖杆、左后织物支撑竖杆、右后织物支撑竖杆固定支撑，在所述打印平板的底部设置有扫描装置。

2.一种基于权利要求1所述的一种用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花机的用于任意形状的织物印花的数字喷墨印花方法，其特征在于：使用前，机头运行横杆的左端和右端分别设置在左机头支撑横杆和右机头支撑横杆的最前端，喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的中间部分，且左控制杆和右控制杆设置为完全缩入状态，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均处于停止工作状态；而后，将所需印花的织物按压平铺在打印平板上，且保持织物在印花过程中在打印平板上的位置保持固定指导印花结束，此时织物的前侧边和后侧边分别与打印平板的前侧边和后侧边保持平行，而后打印平板底部的扫描装置对织物进行扫描，从而得到织物的图像，从而得到织物的左侧边和右侧边分别距离打印平板左侧边和右侧边的距离信息，而后对所得到的距离信息按照一定的间隔提取，且间隔的长度等于喷头组对织物每一次印花的印花宽度，而后将提取到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的距离和织物的右侧边距离打印平板右侧边的距离信息分别传递给第二电机和第三电机的伺服驱动系统，从而完成织物信息的提取；而后，进行印花过程，此时，首先第二电机按照所得到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的第一个距离信息带动左控制杆进行伸长，同时第三电机按照所得到的织物的右侧边距离打印平板右侧边的第一个距离信息带动右控制杆进行伸长，若左控制杆伸长过程中左内感应器与喷头组连接竖杆的左外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动，直至左内感应器和左外感应器不相接触，若右控制杆伸长过程中右内感应器与喷头组连接竖杆的右外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动，直至右内感应器和右外感应器不相接触，当左控制杆和右控制杆停止伸长后，此时或者喷头组连接竖杆与左控制杆的右端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第一个宽度的印花，或者喷头组连接竖杆与右控制杆的左端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第一个宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆沿着左机头支撑横杆和右机头支撑横杆由前往后滑动一个印花宽度，此时，首先第二电机按照所得到的织物的左侧边距离打印平板左侧边的第二个距离信息带动左控制杆进行伸长，同时第三电机按照所得到的织物的右侧边距离打印平板右侧边的第二个距离信息带动右控制杆进行伸长，若左控制杆伸长过程中左内感应器与喷头组连接竖杆的左外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由左往右滑动，直至左内感应器和左外感应器不相接触，若右控制杆伸长过程中右内感应器与喷头组连接竖杆的右外感应器相接触，则第四电机带动喷头组连接竖杆由右往左滑动，直至右内感应器和右外感应器不相接触，当左控制杆和右控制杆停止伸长或缩短后，此时或者喷头组连接竖杆与左控制杆的右端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第二个宽度的印花，或者喷头组连接竖杆与右控制杆的左端相邻，此时，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从右往左滑动，直至喷头组连接竖杆的左外感应器与左控制杆的左内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从左往右滑动，从而带动喷头组沿着机头运行横杆从左往右滑动，直至喷头组连接竖杆的右外感应器与右控制杆的右内感应器相接触，而后第四电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆从右往左滑动一个第四电机的伺服驱动系统控制的最小动程，而后第四电机停止工作，喷头组沿着机头运行横杆滑动过程中对织物进行第二个宽度的印花，持续直至完成整个织物的印花。