[发明专利]一种异形烟与常规烟混合包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置，所述第一输送带用于条烟的输入，所述机架上位于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带，所述输出输送带相对输出工位的一侧设有缓存工位，所述缓存工位的一侧设有第二输送带，所述机架上设有用于将第二输送带上的条烟抓取至缓存工位的第一吸附拾取装置，其特征在于：所述缓存工位上方设有第二吸附拾取装置，所述第二吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置,所述机架上位于第二输送带的一侧设有第三输送带，所述机架上设有连接第三输送带与第二输送带的第四输送带，第三输送带、第四输送带、第二输送带依次相连实现条烟输入，所述机架上位于第二输送带相对第三输送带的一侧设有换料气缸，所述换料气缸的活塞杆上设有换料推板。

2.根据权利要求1所述的一种异形烟与常规烟混合包装机，其特征在于：所述第三输送带远离第二输送带的一侧设有用于阻挡条烟掉落的挡料板。

3.根据权利要求2所述的一种异形烟与常规烟混合包装机，其特征在于：所述第一吸附拾取装置为两轴或三轴或四轴机器人。

4.一种根据权利要求1或2或3所述的异形烟与常规烟混合包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在输出工位上利用堆叠缓存装置形成一常规烟码垛堆，而后利用推送装置送入输出输送带上；

第二步，在缓存工位上利用第一吸附拾取装置形成一层异形烟排列，而后利用第二吸附拾取装置上的其中一个吸盘装置吸附，并通过伺服电机转动转移至常规烟码垛堆上方，此时，另一个吸盘装置则位于缓存工位上方；

第三步，当需要再次叠加异形烟时，则返回第二步，当第二输送带上缺少所要吸附拾取的条烟时，即当异形烟输入顺序出错，第一吸附拾取装置无法识别到所需异形烟时，换料气缸启动，将第二输送带上的条烟推入第三输送带，可以实现自动纠错。

5.根据权利要求4所述的异形烟与常规烟混合包装机的包装方法，其特征在于：当不需要进行多个异形烟整体吸附转移时，横杆转动至平行于输出输送带输出方向的角度。