[发明专利]一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备及预警方法

权利要求书

1.一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备，其特征在于，包括滑坡监测参考站、滑坡监测站和伪GPS站，滑坡监测参考站设在稳定且质地均匀的山顶处，伪GPS站、滑坡监测站均设在有滑坡嫌疑的坡体上；并且伪GPS站不在同一平面内设置，构成一个三维空间；滑坡监测参考站、滑坡监测站和伪GPS站，两两之间采用ZigBee技术进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备，其特征在于，所述的滑坡监测参考站的个数为1个。

3.根据权利要求1所述的一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备，其特征在于，所述的滑坡监测站的个数不少于1个。

4.根据权利要求1所述的一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备，其特征在于，所述的伪GPS站的个数不少于3个。

5.根据权利要求1所述的一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备，其特征在于，所述的滑坡监测站，包括GPS信息接收模块、处理器模块、ZigBee无线通信模块和电源模块；电源模块分别为GPS信息接收模块、处理器模块和ZigBee无线通信模块供电；GPS信息接收模块分别与处理器模块、ZigBee无线通信模块连接；处理器模块还与ZigBee无线通信模块连接。

6.一种基于伪GPS的滑坡监测预警设备的预警方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)先设定滑坡监测参考站的位置坐标为(x1,y1,z1，三个伪GPS站的相对于滑坡监测参考站的位置为x2,y2,z2、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)，当前滑坡监测站的相对于滑坡监测参考站的位置坐标为x5,y5,z5，设备预警距离大于ξ时，预警，求滑坡监测站位移距离L；

2)伪GPS站当前的相对于滑坡监测参考站的位置为x5′,y5′,z5'，则

L = | | x 5 ′ - x 5 | | 2 + | | y 5 ′ - y 5 | | 2 + | | z 5 ′ - z 5 | | 2 ; ]]>

3)判断如果L≥ζ则进行滑坡预警。