[发明专利]一种自动穿羊肉串的装置

说明书

一种自动穿羊肉串的装置，具体地说是采用了切肉组件、上签组件、插签组件的自动穿羊肉串的装置，属于自动化设备领域，该装置运用磁条将铁签吸附并且经过窄槽的筛选工作保证铁签只有一个，最后通过间歇式的运动步进电机实现自动上签的工作；动力转动组件推进切刀组件完成切肉工作，同时利用动力传动组件巧妙的完成了插签工作，人们只需将肥、瘦羊肉切成片间隔放置进羊肉推拉托板即可完成羊肉穿串的工作，极大地节省了人工，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种自动穿羊肉串的装置，具体地说是采用了切肉组件、上签组件、插签组件的自动穿羊肉串的装置，属于自动化设备领域

背景技术

羊肉串因为其口味鲜美、营养价值高，受到大家的喜爱，但是羊肉串的制作加工过程需要耗费大量人工，尤其是切肉穿串的过程，首先需要将肥、瘦不同的羊肉切成块，然后用铁签串到一块，最后放到烧烤炉上烤。人工穿串不仅浪费大量人力物力，效率还较低，因此急需一种自动切块上签的自动穿羊肉串装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动穿羊肉串的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动穿羊肉串的装置，是由直流电动机、主动带轮、皮带、从动带轮、轴承支撑座、主动齿轮、动力传动组件、羊肉存放箱、羊肉推拉托板、存签箱、传送带组件、传送带转轴、支撑组件、导轨、固定板、支撑架、左侧传送带转轴固定板、限位组件、切刀组件、阻隔挡板、步进电机和步进电机安装板组成的，所述的直流电动机安装在地面上，能够确保装置的稳定性，主动带轮通过键固定在直流电动机转轴上，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮通过键与轴固定连接，所述主动齿轮通过键与轴固定连接，所述轴安装在轴承支撑座上，所述主动齿轮与动力传动组件配合，所述的支撑组件是由步进电机转轴通过孔、羊肉存放箱固定架、存签箱固定组件、传送带转轴固定板、羊肉存放箱支撑架和底板组成的，所述的步进电机转轴通过孔位于左侧传送带转轴固定板上，所述的左侧传送带转轴固定板固定安装在羊肉存放箱固定架上，所述的羊肉存放箱固定架与羊肉存放箱支撑架固定连接，所述的羊肉存放箱支撑架固定安装在底板上，所述羊肉存放箱固定安装在支撑组件的羊肉存放箱固定架内，所述的羊肉推拉托板放置在羊肉存放箱内，所述的羊肉推拉托板下表面具有两个切刀滑动槽，保证切刀组件能够顺利的完成切肉工作，右表面有羊肉推拉托板拉手，使人们更容易的抽出羊肉推拉托板，所述的阻隔挡板位于羊肉存放箱中，保证切刀组件工作的时候不会因为装置的振动使羊肉推拉托板发生错位，所述的切刀组件与动力传动组件上的支撑杆固定连接，所述的存签箱通过存签箱固定板固定安装在支撑组件的存签箱固定组件上，所述的传送带转轴共四个，右侧两个安装在支撑组件的传送带转轴固定板上，左侧两个固定安装在左侧传送带转轴固定板上，四个传送带转轴保证传送带能够顺利的改变方向，所述的限位组件由限位组件横挡板、限位组件转轴和限位组件竖直挡板组成，确保铁签在改变方向时不会掉落，所述的限位组件共两个，均安装在支撑组件的羊肉存放箱固定架的前端，二者左右各一个且位置相对，所述导轨通过限位轮与动力传动组件中的齿条配合，所述导轨内表面两侧均布着限位轮，保证齿条流畅的滑动，所述的轴承支撑座与导轨均固定安装在固定板上，所述的固定板固定安装在支撑架上，所述的支撑架固定安装在支撑组件的底板上，所述的步进电机安装板固定安装在左侧传送带转轴固定板上，所述步进电机固定安装在步进电机安装固定板上，所述的步进电机输出轴穿过左侧传送带转轴固定板上的步进电机转轴通过孔与传送带转轴固定连接，通过步进电机为传送带组件提供动力，所述的传送带组件放置在四个传送带转轴上，所述的传送带通过两个限位组件，防止传送带组件改变方向时上磁性贴条吸附的铁签掉下。

所述的动力传动组件是由限位槽、齿条、顶签凹孔和支撑杆组成的，所述齿条上具有滑轨，所述齿条与支撑杆固定连接，所述支撑杆板面下表面具有顶签凹孔，所述顶签凹孔均布在支撑杆板面下表面，顶签凹孔能够确保切刀组件对铁签施加力力时不会发生相对移动。

所述的羊肉存放箱是由切刀限位槽和阻隔挡板限位槽组成的，所述的切刀限位槽共四条，刀片和切刀传动块的连接部分分别与切刀限位槽相对应，所述的阻隔挡板限位槽位于羊肉存放箱的的上表面。