[发明专利]一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备

权利要求书

1.一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于，包括：

工作台面，用于安放工件；

双头安装移位机构，包括取料头安装支架、取料头X轴移位装置和取料头Z轴移位装置，所述取料头安装支架包括设置在工作台面上两侧的立柱和连接两立柱的水平柱；所述取料头X轴移位装置包括X向轨道，所述X向轨道上安装有第一取料头和第二取料头，以及用于对应驱动第一取料头和第二取料头沿X向轨道移位的第一传动装置和第二传动装置；所述Z轴移位装置包括垂直于X向轨道设置的Z向轨道，以及用于驱动所述X向轨道沿Z向轨道上下移动的第三传动装置；

转动传动机构，包括转动轴以及用于驱动转动轴旋转的第四传动装置，所述转动轴顶端穿过工作台面与工件固定连接以驱动工件运转；

第一取料位和第二取料位，分别位于X向轨道的正下方两侧，用于放置待贴的LED贴片；

光电传感器，用于第一取料头和第二取料头的状态定位；

旋转编码器，用于工件旋转角度计数；

控制器，所述控制器与第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置、光电传感器、旋转编码器连接，所述控制器用于预设贴片段的停留时间和非贴片段的角位移，以及预设贴片周期中两个取料头的行进距离。

2.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第一传动装置包括第一丝杆以及驱动第一丝杆旋转作直线运动的第一步进电机，所述第二传动装置包括第二丝杆以及驱动第二丝杆旋转作直线运动的第二步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第三传动装置包括气缸。

4.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第四传动装置包括第三步进电机和齿轮箱。

5.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第一取料头和第二取料头分别设置有真空吸嘴。