[发明专利]一种蜂蜜罐的旋盖机

权利要求书

1.一种蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：包括旋盖机构、驱动所述旋盖机构在二维平面移动的二维驱动机构，所述二维驱动机构包括驱动所述旋盖机构沿竖直方向直线移动的第一直线驱动机构、驱动所述第一直线驱动机构沿水平方向直线移动的第二直线驱动机构，所述旋盖机构包括水平设置的支撑板，所述支撑板的一端固定设置于所述第一直线驱动机构的平移台上，支撑板的顶面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑板并与安装板连接，所述安装板的板体与所述支撑板平行，安装板底面的左右两侧分别设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述支撑板的底面上开设有环形槽，所述安装板的上表面的左右两侧分别设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有与所述环形槽适配的滑块，所述滑块与环形槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述环形槽的下方设置有限位板，所述限位板与支撑板可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括同步带、与同步带连接的平移台、与同步带啮合的同步轮、驱动同步轮转动的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述驱动电机的上方设置有旋转编码器。

7.根据权利要求1所述的蜂蜜罐的旋盖机，其特征在于：所述支撑板上设置有分别与支撑板、第一直线驱动机构的平移台连接的加强筋板。