[发明专利]一种轮椅踏板装置及用于轮椅踏板上的型材

说明书

技术领域

本发明属于智能轮椅领域，尤其涉及一种轮椅踏板装置及用于轮椅踏板上的型材。

背景技术

轮椅的踏板是每辆车的标配，也很大程度地影响着使用者的使用体验，踏板结构普遍要求具备调节功能，来适应不同使用者的需求。踏板调节环节一般包括角度调节和长度调节，高端轮椅的踏板角度和长度都是要求同时能调整，包括电动调整踏板角度。但现有技术中踏板角度的产品，都存在一个普遍缺陷，在踏板绕轴转动将使用者的脚进行抬升的过程中，踏板的转动轴心与使用者小腿的转动轴心不同线，使用者就会在抬升的过程中不断感觉脚部受到向上的推力，使人向后倾仰，使用者需施以一定的防后倾的力，同时必须弯腿来适应踏板这种角度调节，给使用者带来很不舒适的局促感，即为“剪力差”问题。一些高端电动轮椅为了解决这个问题，增加了自动调整踏板长度的推杆电机，在抬脚过程中通过程序自动适应调整踏板长度，该项设计相对复杂且并不能完全适应所有人群。

另一方面，踏板结构普遍都是伸出座椅外，会有妨碍使用上下轮椅。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种轮椅踏板装置及用于轮椅踏板上的型材，具体由以下技术方案实现：

所述一种轮椅踏板装置，设于座椅上，包括踏板、踏板支撑柱、调节套、弹性单元以及可伸缩的支撑杆，所述踏板支撑柱和支撑杆的上端分别铰接于座椅的不同位置上，踏板支撑柱的下端铰接于支撑杆的下端，所述调节套设置在踏板上，并滑动连接踏板支撑柱，所述弹性单元沿踏板支撑柱长度方向布设，两端分别铰接于踏板支撑柱与调节套。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述支撑杆为推杆电机或气弹簧。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述轮椅踏板装置还包括一旋转支架，所述旋转支架安装于座椅的底部，所述踏板支撑柱和支撑杆的上端分别铰接于旋转支架的不同位置上。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述旋转支架包括连接板及分别设于连接板上端面上的第一铰接座和下端面上的第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座相对座椅深度方向具有间距，所述踏板支撑柱的上端铰接于第一铰接座，所述支撑杆的上端铰接于第二铰接座，旋转支架通过连接板的上端面连接在座椅的底部。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述踏板支撑柱上设有沿踏板支撑柱长度方向设置的安装槽，所述弹性单元设置于安装槽内。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述踏板支撑柱的下端设有推杆支架，踏板支撑柱的下端通过推杆支架与支撑杆的下端铰接。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述调节套为与踏板支撑柱相适配且设有开口的非封闭套体，该调节套套设在踏板支撑柱上，踏板支撑柱下端设有的推杆支架处于调节套的开口位置，推杆支架通过该开口伸出调节套外与支撑杆的一端铰接。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述弹性单元的上端铰接于调节套，弹性单元的下端铰接于踏板支撑柱的下端，调节套相对踏板支撑柱向下滑动时，弹性单元被压缩。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述弹性单元的下端铰接于调节套，所述弹性单元的上端铰接于踏板支撑柱的上端，调节套相对踏板支撑柱向下滑动时，弹性单元被拉伸。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述调节套上固接有一安装板，调节套通过安装板铰接弹性单元的下端或弹性单元的上端。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述弹性单元为气弹簧或机械弹簧

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述轮椅踏板装置还包括自锁销，所述自锁销可轴向移动地设于调节套一侧，调节套对应位置设有销孔，自锁销通过销孔伸入调节套内侧并紧抵于踏板支撑柱上，使踏板支撑柱当前对应于自锁销的位置被锁定。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述自锁销为自磁铁中插销或手动销。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述手动销上设有螺纹且一端设有旋钮盘；所述调节套上的销孔为与手动销上螺纹相适配的螺孔，手动销通过旋接所述螺孔轴向移动，旋动手动销的旋钮盘，手动销的端部向调节套内侧移动，并紧抵于踏板支撑柱上，使踏板支撑柱当前对应于自锁销的位置被锁定。

所述的轮椅踏板装置的进一步设计在于，所述踏板支撑柱与调节套均为型材结构，且分别为可插接且相适配内型材和外型材。