[发明专利]一种四轴抛光机

权利要求书

1.一种四轴抛光机，其特征在于：包括用于对产品进行抛光处理的抛光装置和用于支撑所述抛光装置的机架；所述抛光装置包括磨盘(11)、用于驱动所述磨盘(11)沿着X轴方向与Y轴方向进行平移及沿着S轴方向进行转动的三轴运动机构(12)和用于承载产品并驱动产品沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴移动模块(13)，所述磨盘(11)设置于所述三轴运动机构(12)之上；所述机架包括底座(21)和支撑架(22)，所述支撑架(22)围绕所述底座(21)设置，所述Z轴移动模块(13)设置于所述底座(21)之上，所述三轴运动机构(12)设置于所述支撑架(22)之上并处于所述Z轴移动模块(13)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述三轴运动机构(12)包括X轴移动模块(14)、Y轴移动模块(15)和S轴移动模块(16)，所述Y轴移动模块(15)设置于所述支撑架(22)之上，所述X轴移动模块(14)设置于所述Y轴移动模块(15)之上，所述S轴移动模块(16)设置于所述X轴移动模块(14)之上，所述磨盘(11)设置于所述S轴移动模块(16)之上。

3.根据权利要求2所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述Y轴移动模块(15)包括Y轴导轨(151)、用于支撑所述X轴移动模块(14)的Y轴移动支座(152)和用于驱动所述Y轴移动支座(152)从而带动所述X轴移动模块(14)进行移动的Y轴驱动电机(153)，所述Y轴导轨(151)设置于所述支撑架(22)之上，所述Y轴驱动电机(153)设置于所述Y轴导轨(151)的一侧，所述Y轴移动支座(152)设置于所述Y轴导轨(151)之上。

4.根据权利要求3所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述X轴移动模块(14)包括X轴导轨(141)、用于支撑所述S轴移动模块(16)的X轴移动支座(142)和用于驱动所述X轴移动支座(142)从而带动所述S轴移动模块(16)进行移动的X轴驱动电机(143)，所述X轴导轨(141)设置于所述Y轴移动支座(152)之上，所述X轴驱动电机(143)设置于所述X轴导轨(141)的一侧，所述X轴移动支座(142)设置于所述X轴导轨(141)之上。

5.根据权利要求4所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述S轴移动模块(16)包括用于安装所述磨盘(11)的S轴支座(161)和用于驱动所述S轴支座(161)从而带动所述磨盘(11)进行转动的S轴驱动电机(162)，所述S轴支座(161)与所述S轴驱动电机(162)分别设置于所述X轴移动支座(142)的两侧，所述S轴支座(161)与所述S轴驱动电机(162)的转轴相连接，所述S轴支座(161)之中设置有用于驱动所述磨盘(11)进行转动的抛光电机，所述磨盘(11)设置于所述抛光电机的转轴之上。

6.根据权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述Z轴移动模块(13)包括Z轴支撑座(131)、Z轴导轨(132)、用于承载产品的抛光座(133)和用于驱动所述抛光座(133)进行上下移动的Z轴驱动电机(134)，所述Z轴支撑座(131)设置于所述底座(21)之上，所述Z轴导轨(132)设置于所述Z轴支撑座(131)之上，所述Z轴驱动电机(134)设置于所述Z轴导轨(132)的一侧，所述抛光座(133)设置于所述Z轴导轨(132)之上。

7.根据权利要求6所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述抛光座(133)的顶部设置有用于放置产品的抛光模具(135)，所述抛光座(133)的底部设置有用于驱动所述抛光模具(135)进行旋转的旋转电机(136)。