[发明专利]一种信号控制红薯藤蔓收割车

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种信号控制红薯藤蔓收割车。

背景技术

现如今的红薯收割都采用机械化收割，但是在收割时，地表长有很多的藤蔓，这些藤蔓影响到收割机械的收割，需要首先将这些藤蔓切割。而红薯地为一块一块的地垄，红薯种植在凸起的位置，未种植红薯位置下凹，地面呈高低起伏状，普通的切割小车不易在这种地势进行切割，且工人推动切割小车在该地势下行走较为困难。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种信号控制红薯藤蔓收割车，该小车后轮间距可调，切刀直径大小设计与地势相符合，小车可以通过信号控制顺利在该地势下完成切割。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种信号控制红薯藤蔓收割车，包括车身、一号行动轮、收集机构、二号行动轮、切割机构和探测柱。

所述的车身与地面平行，车身设有控制箱和滑动槽；所述的控制箱设置在车身左侧，控制箱与车身固定连接，控制箱接收探测住的信号并进行处理，控制箱通过处理后的信号对两个电动机进行控制；所述的滑动槽数量为两个，分别设置在车身左侧前后两端，滑动槽用于滑块滑动。

所述的一号行动轮设置在车身左侧，一号行动轮包括套筒、轮轴、后轮、螺钉、电动机、一号轮、二号轮和一号传送带；所述的套筒设置在车身左侧，套筒与车身固定连接，套筒与车身前后两端垂直，套筒上均匀设置有多个贯穿的通孔，套筒用于控制轮轴；所述的轮轴数量为二，两个轮轴分别从套筒两端插入，轮轴与套筒滑动连接，轮轴上设有两个贯穿的通孔且通孔之间的距离与套筒上通孔之间的距离相等，轮轴用于后轮转动；所述的后轮数量为两个，两个后轮分别与一个轮轴外端转动连接；所述的螺钉分为两组，每组有两个螺钉，每组的两个螺钉插入套筒与轮轴上对应的通孔内，螺钉控制轮轴在套筒上的位置；所述的电动机数量为两个，对称设置在套筒左侧，电动机与车身固定连接，电动机带动一号轮转动；所述的一号轮与电动机的轴联接，一号轮带一号传送带运转；所述的二号轮套在轮轴上并与其转动连接，二号轮与后轮固定连接二号轮带动后轮转动；所述的一号传送带两端分别连接在一号轮和二号轮上，一号传送带带动二号轮转动。

所述的收集机构设置在一号行动轮右侧，收集机构包括装载箱、滑块、圆齿轮、椭圆齿轮、压杆、收集叉、一号轴和拨动轮；所述的转载箱与车身固定连接，装载箱用于装载切割后的藤蔓；所述的滑块数量为两个，两个滑块分别与两个滑动槽滑动连接，滑块用于调整椭圆齿轮的位置；所述的圆齿轮数量为两个，两个圆齿轮分别与车身前后两端铰接，圆齿轮在滑块下方，圆齿轮带动拖椭圆齿轮转动；所述的椭圆齿轮与滑块铰接，铰接位置偏离椭圆齿轮中心，椭圆齿轮在圆齿轮上方并与其铰接，椭圆齿轮带动压杆移动；所述的压杆两端分别与一个椭圆齿轮连接，压杆对收集的藤蔓进行挤压；所述的收集叉呈弧形，其底部的切线与地面平行，收集叉数量为n个，n个收集叉均匀设置在装载箱右端且与其固定连接，收集叉用于收集藤蔓；所述的一号轴设置在收集叉上方，一号轴与车身前后两端连接，一号轴用于拨动轮转动；所述的拨动轮数量为n-1个，n-1个拨动轮均匀设置在一号轴上，每个拨动轮处于两个收集叉之间，拨动轮将藤蔓拨进装载箱。

所述的二号行动轮设置在车身右侧，二号行动轮包括二号轴、升降块、前轮、螺栓、螺帽；所述的二号轴纵截面形状为方形，二号轴与车身前后两端连接，二号轴中间位置设有槽，该槽的形状为方形.二号轴用于支撑前轮；所述的升降块形状为方形，升降块与二号轴上的槽滑动连接，升降块上端设置有螺纹孔，升降块下端分为两个分支，升降块调整前轮的位置；所述的前轮夹在升降块下端两个分支之间且与两个分支连接；所述的螺栓与升降块的螺纹孔配合；所述的螺帽与螺栓配合，螺帽下端与二号轴贴合，旋转螺帽使螺栓旋转，螺栓调整升降块高度。