[发明专利]电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法

说明书

本发明获得一种即使在转矩指令为0的状态持续的情况下也能够判定用于电动机系统的温度检测部的温度检测状态的电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法。本发明构成为：获取流过电动机系统的电动机装置的相电流值，并且获取温度检测部检测出的温度检测值，运算通过对相电流值超过第1相电流阈值的部分进行累计而得到的第1相电流累计值、以及通过对相电流值低于第1相电流阈值以下的第2相电流阈值的部分进行累计而得到的第2相电流累计值中的至少一个来作为相电流累计值，开始进行温度检测状态的判定之后对温度检测部检测出的温度检测值的变化、以及运算出的相电流累计值的变化进行确认，由此来判定温度检测状态。

技术领域

本发明涉及判定用于电动机系统的温度检测部的温度检测状态的电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法。

背景技术

近年来，作为考虑了节能和环境的车辆，混合动力汽车、电动车等备受关注。混合动力汽车在以往的发动机的基础上还将电动机作为动力源，电动车将电动机作为动力源。两者均利用逆变器电路将电池蓄积的直流电转换成交流电，并通过将该交流电提供给电动机来驱动电动机进行行驶。

此外，在混合动力汽车中，构成为将由电动发电机利用发动机驱动时产生的旋转能量发电得到的电力、以及由电动发电机利用来自怠速行驶时的轮胎的旋转能量进行再生发电得到的电力蓄积于电池。

这里，出于分别保护搭载于上述车辆的电动机系统的电动机、逆变器及电池的目的，使用分别检测电动机、逆变器及电池的温度的温度传感器。但是，若在这种温度传感器中发生短路、断线等故障，则会发生温度传感器的检测值维持为大致恒定值的异常(以下称为停滞异常(sticking abnormality))。其结果是，无法利用温度传感器测量出准确的温度，从而无法适当地进行电动机系统的保护。因此，鉴于这种问题，提出了检测温度传感器的停滞异常的技术(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的现有技术中，采用下述结构：在对用于控制电动机的转矩指令的绝对值进行时间积分后得到的值超过规定值的情况下，在能够判定安装于电动机和逆变器的热敏电阻温度传感器断线的温度内检测电动机和逆变器发生过热。并且构成为，在检测出该情况时，若热敏电阻温度传感器的检测温度没有达到规定温度，则判定为热敏电阻温度传感器发生故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7-312802号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有技术中存在如下问题。

专利文献1记载的现有技术中，如上所述，构成为：使用对转矩指令的绝对值进行时间积分后得到的值，来进行故障判定以判定温度传感器是否发生故障。然而，在这种结构中，为了进行故障判定，转矩指令必须是超过0[Nm]的驱动转矩值，或者是小于0[Nm]的再生转矩值。也就是说，转矩指令只有在超过0的值或者小于0的值的区间，才能够进行故障判定。

因此，在上述结构中，当转矩指令为0的状态持续时，无法进行故障判定。更具体而言，例如，在混合动力汽车行驶时，在电动机不进行辅助的状态、即转矩指令为0的状态下，仅利用发动机进行高速行驶时，无法进行故障判定。此外，例如，在混合动力汽车爬坡行驶时，在电动机不进行辅助的状态、即转矩指令为0的状态下，仅利用发动机以高转速进行爬坡行驶时，也无法进行故障判定。

本发明是鉴于上述问题完成的，其目的在于获得一种电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法，即使在转矩指令为0的状态持续的情况下，也能够判定用于电动机系统的温度检测部的温度检测状态。

解决技术问题所采用的技术方案