[发明专利]一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电力通讯电缆回收设备技术领域，具体的说是一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人。

背景技术

高压通讯电缆线指的是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；在电力传送，信息传送等领域有着广泛的应用，而电缆线由于受使用年限或者人为、天灾的破坏，功能得不得正常发挥，其电缆线内的导体金属又属于贵重材料，所以电缆线的回收工作迫在眉睫；现在废旧电缆的回收一般采用手工剥皮法，焚烧法和化学方法，人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，人工剥离电缆线上的绝缘体会影响人体手臂健康，剥离不同直径的电缆线需要借助不同的工具，操作复杂，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，可以解决电缆回收处理过程中存在的人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，人工剥离电缆线上的绝缘体会影响人体手臂健康，剥离不同直径的电缆线需要借助不同的工具，操作复杂，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现电缆线绝缘体自动化分段处理的功能，无需人工操作，不会影响人体手臂健康，可以针对不同规格的电缆线进行自动化调节，且具有操作简单、耗费时间少、劳动强度小与工作效率低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板，底板上安装有切割支撑架，切割支撑架的下端从前往后依次安装有导引筒、两个相向设置的调节切皮装置、分割装置与剥离分引装置，导引筒对电缆线起到了导引的作用，两个相向设置的调节切皮装置工作时可以对电缆表面的绝缘体进行分段切割，分割装置在工作中可以对电缆线表面的绝缘体进行轴向分割，同时可以将组成电缆线的线圈分离开，剥离分引装置可以将电缆线上的绝缘体进行分离，同时可以对组成电缆线的三种材质线圈进行分引，底板的上端后侧安装有收卷装置，收卷装置可以对组成电缆线的三种线圈进行卷绕带动电缆从前往后进行运动，切割支撑架、导引筒、调节切皮装置、分割装置、剥离分引装置与收卷装置相互配合使用完成电缆线绝缘体自动化分段处理的工艺。

所述分割装置包括从前往后依次安装在切割支撑架下端的三个分割机构，所述分割机构包括安装在切割支撑架下端的分割升降气缸，分割升降气缸的顶端通过法兰安装在切割作业环上，切割作业环上沿其周向方向均匀设置有三对切割作业孔，每对切割作业孔内均设置有一个分割支链，分割装置上的分割支链在工作中可以根据不同直径的电缆线进行自动化调节，提高了适用范围，分割支链在工作中可以对电缆线绝缘体进行横向切割，方便将电缆线绝缘体剥离，同时将组成电缆线的线圈分开，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分割支链包括安装在切割作业环上的分割支撑架，分割支撑架的外壁上通过电机座安装有分割电机，分割电机的输出轴通过轴承安装在分割支撑架上，分割电机的输出轴通过联轴器与分割丝杠的一端相连，分割丝杠的另一端通过轴承安装在切割作业环上，分割丝杠上设置有分割移动块，分割移动块的侧壁上对称设置有两根分割限位柱，两根分割限位柱位于一对切割作业孔内，所述分割限位柱的直径小于切割作业孔的直径，两根分割限位柱的顶端安装在分割刀上，分割电机带动分割丝杠进行旋转，分割丝杠带动分割移动块进行移动，分割移动块在两根分割限位柱的辅助下带动分割刀进行调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。