[发明专利]一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法，其特征在于：蚕茧分离计数装置包括装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、外部装置；所述装置X轴运动机构包括：毛刷（101）、机架（102）、移动平台（103）、滑轨光轴（104）、滑块（105）、滑块连接件（106）、电机座（107）、电机（108）、齿轮（110）、直齿条（111）；所述装置Z轴运动机构包括：电机（201）、联轴器（202）、同步带（203）、连接件（204）、铝型材（205）、电机座（206）、同步带轮（207）、丝杆螺母（208）、丝杆螺母座（209）、梯形丝杆（210）、轴承座（211）；所述蚕茧吸取机构包括：导轨轴（302）、光电传感器（303）、吸盘座（305）、固定板（306）、取茧盘（307）、吸盘（308）；吸盘座（305）和导轨轴（302）安装在固定板（306）上，吸盘（308）套在吸盘座（305）上，导轨轴（302）另一端与取茧盘（307）连接；所述外部装置包括：真空发生器（002）、控制柜（003）、空气压缩机（004）。

2.根据权利要求1所述蚕茧吸取机构，其特征在于：所述取茧盘（307）盘上有取茧格（304），取茧格（304）为4.5cm×4.5cm的方形小格，取茧格（304）相对的两边中间位置开有凹槽，凹槽内嵌入光电传感器（303）；设每一批次所需的蚕茧数目为目标蚕茧数，当蚕茧进入取茧格（304）时，单片机采集光电传感器（303）输出信号，对取茧格（304）中的蚕茧计数并与目标蚕茧数作差，最后输出信号控制电机运动；光电传感器（303）、取茧格（304）、吸盘座（305）组成一个工作单元W，工作单元W的数量根据实际需求设置。

3.根据权利要求1所述外部装置，其特征在于：所述真空发生器（002）经由气管（001）与吸盘座（305）连接，连通吸盘（308）；当真空发生器工作时，吸盘（308）内产生负压，将蚕茧吸入吸盘（308）内，毛刷（101）将未被吸盘（308）吸住的蚕茧刷落，分离粘连蚕茧。

4.一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置的使用方法，其特征在于，具有如下步骤：

步骤1）将未分离的蚕茧放在取料区，接通电源，设置目标蚕茧数，按下复位按键，装置自动复位；

步骤2）装置复位完成后，按下启动按键，装置即可开始工作，以取料区所在区域为左边，设蚕茧吸取机构位于左上限位点时为初始位置，则其运动过程为：蚕茧吸取机构先下移，到达左下限位点，真空发生器（002）动作，吸取蚕茧；延时结束后上移，到达左上限位点后工作台右移，在毛刷（101）附近往返两次后继续右移，到达右上限位点，工作台下放，到达右下限位点，真空发生器（002）动作，放下蚕茧；随后工作台上移，到达右上限位点，随后左移，回到初始位置，一轮工作完成，重复上述动作，直到单片机累计的实际蚕茧数目与目标蚕茧数目之间的差值的绝对值小于取茧盘上取茧格的数目为止；

步骤3）蚕茧数量到达目标数量后，工作人员记录数码管上显示的蚕茧数目，将放料区中的蚕茧移走后重新沿步骤1）开始，直到将所有蚕茧分拨完成。