[发明专利]一种新型铸造件夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸造件设备技术领域，具体为一种新型铸造件夹取装置。

背景技术

将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，用铸造方法获得铸件叫铸造件。在生产过程中，铸造件的毛坯件或者成品件都是需要搬运的，现在多是采用人工手动搬运的方式，这种方式劳动强度大，工作效率低，易造成人员伤亡，另外人工搬运的过程中容易磕碰铸造件，造成铸造件的损坏，提高了生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型铸造件夹取装置，具备便于夹取等优点，解决了铸造件不易脱模的问题。

为实现上述便于夹取的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型铸造件夹取装置，包括铸造空腔，所述铸造空腔的底部固定安装有铸造空腔底板，所述铸造空腔底板的轴心处活动安装有活动板，所述活动板的底部与第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸的底部固定连接有第一底座，所述铸造空腔的两侧均固定安装有夹紧装置，所述夹紧装置包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与连接轴的底端固定连接，所述连接轴顶部的外表面固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与固定板的中心处固定连接，所述铸造空腔的正上方设置有夹取装置，所述夹取装置包括第一转轴，所述第一转轴的底部与第三气缸的顶部固定连接，所述第三气缸的输出端固定连接有气缸活塞杆，所述第三气缸的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的一端活动连接有机械爪，所述气缸活塞杆的底部与驱动杆的一端活动连接，所述驱动杆的另一端与机械爪的中部活动连接，所述第一转轴的顶部与电机箱的底部固定连接，所述电机箱内腔的顶部与电机的顶部固定连接，所述电机的输出轴与转轴固定连接，所述电机箱的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定连接有设置在第二底座顶部的固定块，所述第二底座的底部固定安装有滑轮。

优选的，所述工作台的底部固定连接在第一底座的上表面，所述第一底座的底部设置有减震垫。

优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板之间的宽度与铸造空腔内壁之间的宽度一致。

优选的，所述第三气缸的底面与所述支撑板的底面在同一平面。

优选的，所述气缸活塞杆伸缩在第三气缸内，且气缸活塞杆位于第三气缸内的一端设有端头。

优选的，所述连接杆的数量为三个，三个所述连接杆之间通过第二转轴活动连接。

优选的，所述机械爪的数量为两个，所述机械爪底端的内壁处设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型铸造件夹取装置，具备以下有益效果：

1、该新型铸造件夹取装置，通过设置夹取装置，通过第三气缸带动气缸活塞杆的上下运动，进而带动驱动杆的运动，从而使得机械爪做收合和伸展运动，进而使得机械爪达到松和抓的目的，达到方便快捷抓取和放开铸造件的效果，该新型铸造件夹取装置，通过设置第二转轴和连接杆，达到改变夹取装置的方向和高度的效果，使夹取装置达到更快捷省力的夹取铸造件得目的，节省了产品生产时间了人力资源。

2、该新型铸造件夹取装置，通过设置活动板和第一气缸，第一气缸带动活动板向上顶起铸造件，达到方便省力的使铸造件脱离铸造空腔的效果，通过设置夹紧装置，达到夹紧并固定铸造件的目的，避免铸造件从铸造空腔中脱落，造成铸造件的损坏，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明夹取装置结构示意图。

图中：1铸造空腔、2铸造空腔底板、3活动板、4第一气缸、5第一底座、6夹紧装置、601工作台、602第二气缸、603连接轴、604伸缩套杆、605固定板、7夹取装置、701第一转轴、702第三气缸、703气缸活塞杆、704支撑板、705机械爪、706驱动杆、707橡胶垫、8电机箱、9电机、10连接杆、11第二转轴、12固定块、13第二底座、14滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。