[发明专利]一种机电一体式新型全向结构轮装置

权利要求书

1.一种机电一体式新型全向结构轮装置，其特征是包括可控的减速电机（1）、固定电机的底座（2）、定位电磁铁（7）、定位滑环（3）、换向滑环（8）、换向电磁铁（9）、传动轴（10） 轮架端盖（11）、与传动轴（10）相配合的滚动轴承A（12）、传动轴（10）与蜗杆（5）之间的传动副（13）、固定蜗杆的上下承座（17）、轮架（4）、蜗轮（6）、蜗杆（5）、组成轮毂的两个轮片（14）、滚动轴承B（15），轮轴（16）；

减速电机（1）安装在底座（2）上面，底座（1）背面则安装定位电磁铁（7）和定位滑环（3），减速电机（1）的输出轴直连传动轴（10）上端轴颈；换向滑环（8）与传动轴（10）是以键连接使其实现同步转动；传动轴（10）固定在换向电磁铁（9）内设的滚动轴承A（12）上并与换向电磁铁（9）位置同心，传动轴（10）下轴颈连接传动副（13）给蜗杆（5）传递力矩；换向电磁铁（9）则固定在轮架端盖（11）上面，轮架端盖（11）又固定在轮架（4）上部，两个蜗杆轴承座（17）分别安装在轮架端盖（11）上面和轮架（4）底部起支撑蜗杆旋转作用并构成整体轮架；蜗杆（5）的上端轴颈与定位滑环（3）衔接孔是动配合连接；两个几何尺寸一致的轮片（14）对称布置于蜗轮（6）的两侧，经螺栓连接构成轮毂总成；两个轮片（14）内设有滚动轴承B（15），轮轴（16）通过滚动轴承（15）起支撑轮架（4）及承载作用；轮轴（16）又经轮架（4）上的安装孔用轴卡环固定，使蜗轮（6）与蜗杆（5）垂直交错形成啮合式传动，轮毂总成亦能绕轮轴旋转。