[发明专利]实时监测的三维打印方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及三维打印机技术领域，具体而言，涉及实时监测的三维打印方法及装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即三维打印基于快速成型分层制造原理，可以将材料/细胞按照设计定位组装形成三维结构，为制造非均质、复杂结构的工业零件、消费制品、医疗器械和组织器官提供了新技术。但是当前的三维打印技术仍然存在许多问题，如在面向医疗领域的生物三维打印机打印支架的过程中，打印设备根据导入的建模参数进行打印工作，依靠工作人员在打印过程中观察判断打印产品的质量并调节打印机，导致打印后的支架内部微观结构与设计的不一致，进而导致产品不合格。

针对上述由于人为判断而使打印产品质量不合格的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种实时监测的三维打印方法及装置，以缓解现有技术中由于人为判断而使打印产品质量不合格的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种实时监测的三维打印方法，包括：

获取打印机在打印当前层过程中的监测信息，将所述监测信息与预设参数进行比对，判定所述监测信息是/否符合所述预设参数；

如果是，根据导入所述打印机的建模参数继续打印工作；

如果否，根据所述监测信息与所述预设参数的比对结果，对所述监测信息不符合所述预设参数的原因进行问题判断，然后对所述打印机的打印过程进行优化调整，继续打印工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：

当所述监测信息符合所述预设参数时，对所述当前层进行是/否完成整体打印工作进行判定；

如果是，停止打印工作；

如果否，根据所述打印机内的所述建模参数继续打印工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述监测信息包括打印控制信息、环境控制信息、产品打印成型过程信息、产品内部结构信息和打印材料质量信息；

所述打印控制信息、所述环境控制信息、所述产品打印成型过程信息、所述产品内部结构信息和/或打印材料质量信息汇总成所述监测信息供调取。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述预设参数包括作为所述监测信息对比标准的打印参数、环境参数和检测参数；

所述打印参数包括打印头挤出气压、层高、打印丝径和打印头温度；

所述环境参数包括工作环境的温度、湿度、二氧化碳浓度和空气洁净度；

所述检测参数包括产品打印成型过程检测参数、产品内部结构检测参数和打印材料检测参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述问题判断步骤包括：将所述打印控制信息与所述打印参数进行比对，判定所述监测信息是/否符合所述打印参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整；

将所述环境控制信息和所述环境参数进行比对，判定所述环境控制信息是/否符合所述环境参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整；

将所述产品打印成型过程信息与所述产品打印成型过程检测参数进行比对，判定所述产品打印成型过程信息是/否符合所述产品打印成型过程检测参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整；

将所述产品内部结构信息与所述产品内部结构检测参数进行比对，判定所述内部结构形态监测信息是/否符合所述产品内部结构检测参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整；

将所述打印材料质量信息与所述打印材料检测参数进行比对，判定所述打印材料质量信息是/否符合所述打印材料检测参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述优化调整步骤包括对所述打印机内的所述建模参数进行修正、对所述打印机的输出进行修正和/或对所述打印机的工作环境进行修正。

第二方面，本发明实施例还提供了一种实时监测的三维打印装置，包括：

环境控制组件，用于控制调节打印机的工作环境；

设置在环境控制组件内的打印组件，用于执行打印机内存储的建模参数打印产品；

设置在打印组件内的监测组件，用于获取打印当前层的监测信息；