[发明专利]带线驱动器测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种带线驱动器测试装置，包括：电缸；其特征是：所述的带线驱动器测试装置还包括：设有两个对称设置于电缸两侧的插头组件和与电缸的滑块连接的底座，设有两个与插头组件一一对应的插管组件的驱动器接线板，两个对称设置于电缸两侧且包括若干个接电单元的测试接电组件；插头组件包括若干个由至少两个穿设于底座中的插接头构成的插接头组，插管组件包括个数与插接头组个数相同的插接管组，插接管组包括个数与插接头组的插接头个数相同且穿设于驱动器接线板中的插接管；接电单元设有位于底座下侧的接电滑板；接电滑板上端设有个数与插接头组个数相同且包括个数与插接头组的插接头个数相同的弹性接电片的接电片组；测试接电组件包括：底板，两个设于底板上端和接电滑板下端之间且内端与电缸一侧端相对的滑轨，与底板上端连接的气缸；气缸的活塞杆与接电滑板外端连接。

2.根据权利要求1所述的带线驱动器测试装置，其特征是：所述的插接管侧围设有与上端贯通的侧槽，设于插接管侧外侧且与驱动器接线板连接的碰珠；碰珠的压珠前端穿过侧槽伸入插接管中。

3.根据权利要求1或2所述的带线驱动器测试装置，其特征是：所述的底座上端设有位于两个插头组件之间的定位外框，驱动器接线板下端设有位于两个插管组件之间且与定位外框匹配的定位内框。

4.根据权利要求1或2所述的带线驱动器测试装置，其特征是：所述的底座下端设有视觉传感器。

5.一种带线驱动器测试装置的测试方法，所述的带线驱动器测试装置具有权利要求1至权利要求4任一所述的带线驱动器测试装置的相对结构；其特征是：步骤一，将两端各设有个数与插接管组的插接管个数相同的接电线的带线驱动器置于驱动器接线板上，接电线一一对应插入插接管上端，碰珠的压珠前端压住接电线；步骤二，驱动器接线板装在底座上且插接头上端一一对应插入插接管下端；步骤三，电缸驱动底座运动且经视觉传感器检测，底座进入第一道性能测试工位；步骤四，气缸的活塞杆推动接电滑板向内侧运动，弹性接电片一一对应压住插接头下端，与弹性接电片电连接的第一个测试仪器对带线驱动器进行第一道性能测试；步骤五，重复步骤三至步骤四，对带线驱动器进行逐道性能测试。