[发明专利]用于柔性包装系统的隔板模组

权利要求书

1.一种用于柔性包装系统的隔板模组，包括隔板储存机构（1）、隔板吸取机构（2）、隔板成型机构（3）和隔板抓取机器人（4），其特征在于：所述的隔板抓取机器人（4）位于包装箱输送线（5）的上方，位于包装箱输送线（5）的旁侧设有与隔板抓取机器人（4）相对应的隔板储存机构（1），隔板成型机构（3）位于隔板储存机构（1）的出料侧与包装箱输送线（5）之间，隔板储存机构（1）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（2）的驱动侧且隔板吸取机构（2）的吸取侧能够落在隔板成型机构（3）的开槽底板（301）上；所述的隔板模组使用时，隔板储存机构（1）步进推送平面隔板，隔板吸取机构（2）的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板（301）上，隔板成型机构（3）使得平面隔板一步成型后，由隔板抓取机器人（4）将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线（5）上的包装箱中；所述的隔板储存机构（1）包括隔板推送气缸（101），隔板推送气缸（101）的活塞杆前端通过步进销轴（102）与气缸连接板（103）的一端相连接，气缸连接板（103）的另一端与单向轴承（104）相连接并通过单向轴承（104）与步进驱动轴（105）相连接以驱动步进驱动轴（105），步进驱动轴（105）上设有步进驱动轮（106）且步进驱动轮（106）和步进被动轴（107）上的步进被动轮（108）之间通过同步带（109）相连接；所述隔板推送气缸（101）的活塞杆伸出时，则步进销轴（102）伸出并带动气缸连接板（103）转动，从而使得单向轴承（104）带动步进驱动轴（105）转动进而使得同步带（109）向前步进，当隔板推送气缸（101）的活塞杆带动步进销轴（102）回缩、气缸连接板（103）回转时，步进驱动轴（105）静止不动，以实现隔板储存机构（1）的步进送料；所述隔板抓取机器人（4）的下端设有抓取工夹具（401），所述抓取工夹具（401）的底部设有用于吸取成型隔板底部的底部吸头（402）、抓取工夹具（401）的长度方向端部中间设有用于吸取成型隔板内侧壁的侧部吸头（403），且抓取工夹具（401）的长度方向和宽度方向的中部分别设有用于定位成型隔板的限位片（404）；所述的隔板成型机构（3）包括开槽底板（301），开槽底板（301）安装在成型支架（302）上，在开槽底板（301）的正下方平行设置有安装在成型支架（302）上的翻转主动轴（303）和翻转被动轴（304），翻转主动轴（303）上的翻转主动轮（305）与翻转被动轴（304）上的翻转被动轮（306）啮合相连接，且在翻转主动轴（303）和翻转被动轴（304）上设有相对设置的三对成型挡板（307），翻转主动轴（303）与成型气缸（308）的驱动端相连接；所述的翻转主动轴（303）在成型气缸（308）的驱动下通过相互啮合的翻转主动轮（305）和翻转被动轮（306）带动翻转被动轴（304）同步转动，使得三组成型挡板（307）分别向上相向转动后对应旋出开槽底板（301）的开口槽，使得落在开槽底板（301）上方的平面隔板一步成型；设置在翻转主动轴（303）上的三片成型挡板（307）、设置在翻转被动轴（304）上的三片成型挡板（307）皆分别呈品字形设置，且翻转主动轴（303）上的品字形成型挡板（307）与翻转被动轴（304）上的品字形成型挡板（307）相背设置；呈品字形设置的三片成型挡板（307）中的底部两片成型挡板（307）分别固定在翻转主动轮（305）两侧的翻转主动轴（303）上、或者分别固定在翻转被动轮（306）两侧的翻转被动轴（304）上；呈品字形设置的三片成型挡板（307）中的顶部成型挡板（307）通过其底部的挡板连接板（310）固定在翻转主动轴（303）上、或者固定在翻转被动轴（304）上。

2.根据权利要求1所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述的单向轴承（104）设置在菱形轴承座（110）中，气缸连接板（103）的端部与菱形轴承座（110）中的轴承（104）同轴连接以驱动单向轴承（104）转动，则此时菱形轴承座（110）的菱角与步进驱动轴（105）的端部相连接，以使得隔板推送气缸（101）能够依次通过步进销轴（102）、气缸连接板（103）、单向轴承（104）、菱形轴承座（110）来驱动步进驱动轴（105）转动。

3.根据权利要求1所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述的步进驱动轮（106）、步进被动轮（108）、同步带（109）皆成对设置。