[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的从站外环电流控制方法

权利要求书

1.一种多端柔性直流输电系统的从站外环电流控制方法，其中，所述多端柔性直流输电系统为基于电压源换流器的柔性直流输电系统，其特征在于，包括：

步骤S1，将柔性直流互联的多个交流电网的频率传送到与所述多个交流电网直连的电压源换流器，其中，每一个交流电网和其直连的电压源换流器形成一个分区；

步骤S2，计算各分区中的交流电网的频率偏离额定值的情况，并根据各分区的频率偏移情况，修正每一个电压源换流器的传输功率，以便通过在不同分区之间交换功率，实现各分区之间的频率支援；包括步骤S21～S25：

步骤S21，在每一个分区中，采集与交流电网直连的电压源换流器的交流频率；通过滤波器滤除所采集的交流频率的高频波动成分；

步骤S22，在每一个分区中，计算所述交流电网的额定频率和步骤S21所述滤波器处理后的交流频率的差值，以获得各分区中的交流电网的频率偏离额定值的情况；

步骤S23，通过将各分区的频率偏移差与比例积分参数相乘的方式计算每一个分区用于频率控制所需的功率值；

步骤S24，根据每一个分区用于频率控制所需的功率值，计算某一分区的电压源换流器用于整个多端柔性直流输电系统的频率控制所需的功率增量；其中，通过计算所述某一分区的电压源换流器用于频率控制所需的功率值的2倍与整个多端柔性直流输电系统的每个分区中的电压源换流器用于频率控制所需的功率值的和求差的方式，计算得到某一分区的电压源换流器用于整个多端柔性直流输电系统的频率控制所需的功率增量；

步骤S25，将步骤S24计算得到的功率增量转换为d轴电流参考值，并将转换后的d轴电流参考值传递给所述某一分区的电压源换流器的内环电流控制器，以通过所述内环电流控制器计算所述某一分区的电压源换流器所需的调制信号；

其中，所述将步骤S24计算得到的功率增量转换为d轴电流参考值，包括：

步骤S251，采集所述某一分区的电压源换流器的有功功率；

步骤S252，将所述某一分区的电压源换流器的额定功率和步骤S23计算得到的功率增量相加后与所述采集的有功功率求差；

步骤S253，将d轴电流转换比例积分参数与步骤S252求差得到的求差结果相乘，其中，所述d轴电流转换比例积分参数为Kp+Ki/s，其中，Kp代表比例系数，Ki代表积分环节系数，s代表复频域算子。

2.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电系统的从站外环电流控制方法，其特征在于，所述额定功率为电压源换流器的直流电压为额定值时对应的电压源换流器的输出功率。

3.根据权利要求2所述的多端柔性直流输电系统的从站外环电流控制方法，其特征在于，所述交流电网为有源交流网络。