[发明专利]一种黑板自动升降驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种黑板自动升降驱动机构，属工教学器械技术领域。

背景技术

黑板是教学活动中不可缺少的重要工具。目前，教室内各种结构形式的黑板的上下高低位置移动都需要人力手工推拉完成，不仅教师劳动强度增加，而且使用同一块黑板的授课教师受身高、书写习惯等因素的影响，使授课过程中黑板不能够充分合理利用，反复擦拭，重复书写，影响了板书的撰写和授课效果。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种黑板自动升降驱动机构。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种黑板自动升降驱动机构，所述的黑板自动升降驱动机构包括主控系统、驱动系统和升降传动系统，所述驱动系统和升降传动系统分别和主控系统电性连接；所述驱动系统包括电源装置、转向装置和电动机，所述电源装置、转向装置和电动机分别和驱动系统电性连接；所述升降传动系统包括起点位移传感器、中间点位移感应器、终点位移感应器和液压动力装置，所述起点位移传感器、中间点位移感应器、终点位移感应器和液压动力装置分别和升降传动系统电性连接，所述液压动力装置通过输出控制模块进行动力控制；所述主控系统包括图像采集器、数据存储模块、A/D转换模块和I/O转换模块，所述图像采集器、数据存储模块、A/D转换模块和I/O转换模块分别和主控系统电性连接；所述黑板和升降传动系统连接。

进一步的，所述电源装置上设置有保护电路装置。

进一步的，所述图像采集器为红外摄像头。

进一步的，所述数据存储模块为SD卡、硬盘或其他存储设备。

进一步的，所述主控系统上设置有人机操作界面。

本发明构成结构简单，使用灵活性方便，能够根据使用者的身高进行自动的调节，自动化程度高，操作简便，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

具体实施方式

如图1所示一种黑板自动升降驱动机构，所述的黑板自动升降驱动机构包括主控系统、驱动系统和升降传动系统，所述驱动系统和升降传动系统分别和主控系统电性连接；所述驱动系统包括电源装置、转向装置和电动机，所述电源装置、转向装置和电动机分别和驱动系统电性连接；所述升降传动系统包括起点位移传感器、中间点位移感应器、终点位移感应器和液压动力装置，所述起点位移传感器、中间点位移感应器、终点位移感应器和液压动力装置分别和升降传动系统电性连接，所述液压动力装置通过输出控制模块进行动力控制；所述主控系统包括图像采集器、数据存储模块、A/D转换模块和I/O转换模块，所述图像采集器、数据存储模块、A/D转换模块和I/O转换模块分别和主控系统电性连接；所述黑板和升降传动系统连接，所述电源装置上设置有保护电路装置，所述图像采集器为红外摄像头，所述数据存储模块为SD卡、硬盘或其他存储设备，所述主控系统上设置有人机操作界面。

具体实施方式，图像从采集器采集使用者的身高信息，通过主控系统进行处理，然后主控系统控制驱动系统和升降传动系统来控制黑板的高度。

本发明构成结构简单，使用灵活性方便，能够根据使用者的身高进行自动的调节，自动化程度高，操作简便，适合推广使用。

本发明构成结构简单，使用灵活性方便，回收的镍离子浓度高，效益极其明显，镍资源充分回收利用，污染零排放，自动化程度高，操作简便，降低运行成本和日常维护管理成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。