[发明专利]火灾自动定位式照相平台控制方法

权利要求书

1.一种火灾自动定位式照相平台控制方法，所述方法包括使用火灾自动定位式照相平台以在拍摄过程中识别到火灾时，在拍摄图像中自动记录与火灾相关的各类信息，所述火灾自动定位式照相平台包括：

高度测量仪，内嵌入照相设备的机壳内，用于基于照相设备所在位置的气压确定照相设备所在位置的海拔高度；

经纬度检测设备，内嵌入照相设备的机壳内，用于通过卫星导航定位模式确定照相设备所在位置的经度和纬度；

摄影机构，设置在照相设备的前端，用于对照相设备面对的景物进行摄影操作，以获得并输出时间上连续的多帧面对景物图像；

存储空间检测设备，与照相设备的存储卡连接，用于检测所述存储卡的剩余空间，并基于所述存储卡的剩余空间以及历史存储图像的平均数据量确定所述存储卡的剩余空间能够存储的图像数量以作为剩余图像数量输出；

其特征在于，所述平台还包括：

显示屏，设置在照相设备的前端，与所述存储空间检测设备连接，用于接收并实时显示所述剩余图像数量；

图像复原设备，与所述摄影机构连接，用于接收时间上连续的多帧高清图像，基于所述高清图像分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述高清图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的退化程度大小选择对应的不同强度的图像复原处理以获得复原分块，将获得的各个复原分块拼接以获得复原图像；

仿射变换设备，用于接收时间上连续的多帧复原图像，基于所述复原图像平均亮度距离预设亮度范围中心值的远近将所述复原图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同力度的仿射变换以获得仿射变换分块，将获得的各个仿射变换分块拼接以获得仿射处理图像；

HAAR处理设备，用于接收时间上连续的多帧仿射处理图像，并对所述仿射处理图像执行二维HAAR滤波处理，以获得并输出二维滤波图像；

畸变正形设备，用于接收时间上连续的多帧二维滤波图像，对当前二维滤波图像与上一帧二维滤波图像进行匹配以获得图像整体抖动值，基于所述图像整体抖动值确定对所述当前二维滤波图像进行平均分割的图像区域数量，所述图像整体抖动值越高，对所述当前高清图像进行平均分割的图像区域数量越多，对各个图像区域分别执行基于图像区域畸变程度的畸变正形以获得各个处理区域，图像区域畸变程度越大，对图像区域执行的畸变正形强度越大，将各个处理区域组合以获得已处理组合图像；

对象分析设备，与所述畸变正形设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像进行预设火焰灰度阈值范围或预设烟雾灰度阈值范围的对象识别，并在识别到火焰目标或烟雾目标时，将火焰目标或烟雾目标重叠到所述已处理组合图像上以获得并输出重叠图像；

其中，所述显示屏还与所述对象分析设备连接，用于接收并显示所述重叠图像；

其中，所述显示屏显示的重叠图像中还叠加了照相设备所在位置的海拔高度、照相设备所在位置的经度和纬度。