[发明专利]仿人机器人眼部滴泪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿人机器人眼部滴泪装置，属于仿人机器人技术领域。

背景技术

机器人哭泣时眼部伴有泪水与机器人的情感表达具有密不可分的关系，探索使机器人眼部产生泪水的装置机构设计方案仍然是机器人技术领域的重要课题。目前大多数仿人机器人都致力于实现丰富的表情，而在实现机器人流泪方面的设计却很少。

发明内容

本发明的目的在于克服现有仿人机器人不能实现流泪功能的不足，提供一种仿人机器人眼部滴泪装置，实现机器人在哭泣时会有眼泪产生的功能。

为达到上述的目的，本发明的构思是：电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞，使液体通过软管从眼球处流出，达到流泪的效果。单向阀的设置使得泪液可持续供应。通过设定电机的转速，就可调整活塞对注射器的推进速度，从而控制一段时间内泪液的流量。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种仿人机器人眼部滴泪装置，包括电机，主动齿轮，从动齿轮，丝杆与螺母，导轨，活塞，注射器，出水软管，第一单向阀，第二单向阀，导管和水瓶；所述电机的输出轴联接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接丝杆，丝杆与螺母形成螺旋副配合，螺母受到导轨的约束，沿导轨作水平运动；所述螺母与注射器的活塞相连，所述注射器的出口连接出水软管，出水软管上装有第一单向阀，所述的出水软管的一端安装在带有圆孔通道的机器人眼球上；所述注射器通过导管连接水瓶，导管上装有第二单向阀。

与现有技术相比，本发明具有如下显而易见的突出实质性特点：

本发明能模仿人哭泣时眼部会流泪的现象，增强仿人机器人的眼部拟人效果，且眼泪流量易于控制。本眼部滴泪装置机构简单，能较好的实现机器人模仿人的眼部流泪的现象,从而使仿人机器人更加逼真。

附图说明

图1是本装置机构的总体设计示意图。

图2是出水软管在机器人眼球处安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种仿人机器人眼部滴泪装置，包括电机1，主动齿轮2，从动齿轮3，丝杆4与螺母5，导轨6，活塞7，注射器8，出水软管9，第一单向阀10，第二单向阀11，导管12和水瓶13；所述电机1的输出轴联接主动齿轮2，所述主动齿轮2与从动齿轮3啮合，从动齿轮3连接丝杆4，丝杆4与螺母5形成螺旋副配合，螺母5受到导轨6的约束，沿导轨6作水平运动；所述螺母5与注射器8的活塞7相连，所述注射器8的出口连接出水软管9，出水软管9上装有第一单向阀10，所述的出水软管9的一端安装在带有圆孔通道的机器人眼球14上；所述注射器8通过导管12连接水瓶13，导管12上装有第二单向阀11。

电机1正转时，螺母5带动活塞7进行注射，与出水软管9联接的第一单向阀10开启，与导管12联接的第二单向阀11关闭，这时液体通过出水软管9流向机器人眼球14的周围。当电机1反转时，活塞7后退，注射器8中的气压减小，与出水软管9联接的第一单向阀10关闭，与导管12联接的第二单向阀11开启，这时就能通过导管12把水瓶13中的液体输送到注射器8中。