[发明专利]一种冗余系统同步与监控判决方法

权利要求书

1.一种冗余系统同步与监控判决方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，输入设备A向系统A和冗余系统B发送输入指令1，输入设备B向系统A和冗余系统B发送输入指令2；

步骤二：系统A和冗余系统B两者实时周期的向对侧系统发送本侧系统的心跳消息，根据是否收到心跳信息，判断对侧系统是否处于正常状态；

步骤三：系统A和冗余系统B将各自本侧系统带有时间戳的输出参数发送给对侧系统，本侧系统将本侧的输出参数与对侧系统的输出参数进行判断，进而得出各系统或者各参数所处的状态；

所述系统A与所述冗余系统B两者为驻留不同相似余度的硬件设备；

所述步骤三中的判断过程包括如下步骤：

步骤3.1，得到系统A带有时间戳的输出参数，进入步骤3.2；

步骤3.2，判断是否收到冗余系统B的心跳消息，是则进入步骤3.3，否则进入步骤3.19；

步骤3.3，得到冗余系统B带有时间戳的输出参数，进入步骤3.4；

步骤3.4，判断系统A的输出参数是否有效，有效则进入步骤3.11，否则进入步骤3.5；

步骤3.5，根据设定的时间差阈值，将系统A相同类型的输出参数的时间戳进行对比，判断冗余系统B的输出参数是否超时，超时则进入步骤3.6；否则进入步骤3.8；

步骤3.6，输出默认的故障安全值，进入步骤3.7；

步骤3.7，给出系统A和冗余系统B两者输出参数均无效的提示；

步骤3.8，根据参数的有效范围判断冗余系统B输出参数是否有效，有效则进入步骤3.9，否则进入步骤3.6；

步骤3.9，输出冗余系统B的输出参数，进入步骤3.10；

步骤3.10，给出系统A输出参数无效的提示；

步骤3.11，将系统A的时间戳与冗余系统B的时间戳进行对比，判断冗余系统B是否超时，超时则进入步骤3.12，否则进入步骤3.14；

步骤3.12，输出系统A的输出参数，进入步骤3.13；

步骤3.13，给出冗余系统B输出参数超时的提示；

步骤3.14，判断冗余系统B的输出参数是否有效，有效则进入步骤3.15，否则进入步骤3.12；

步骤3.15，判断系统A与冗余系统B的输出参数差值是否在设定的阈值之内，是则进入步骤3.16，否则进入步骤3.17；

步骤3.16，输出系统A和冗余系统B的均值；

步骤3.17，输出默认的故障安全值，进入步骤3.18；

步骤3.18，给出系统A和冗余系统B输出参数不一致的提示；

步骤3.19，判断系统A的输出参数是否有效，有效则进入步骤3.20，否则进入步骤3.21；

步骤3.20，输出系统A的输出参数，并给出冗余系统B不在线的提示；

步骤3.21，输出默认的故障安全值，并给出系统A输出无效及冗余系统B不在线的提示。