[发明专利]一种用于连续梁施工的线形控制智能管理系统及其方法

权利要求书

1.一种用于连续梁施工的线形控制智能管理系统，其特征在于，包括布置在连续梁各节段箱梁内腹板上的对各节段的高程变化进行测量的静力水准仪、与连续梁各节段的钢筋绑扎同时安装的测量连续梁应力应变值的钢弦式应变计、对完成各节段进行跟踪测量的测量机器人以及对连续梁施工进行智能控制的后台控制中心，所述后台控制中心与静力水准仪、钢弦式应变计以及测量机器人之间通过无线传输进行连接，对静力水准仪、钢弦式应变计以及测量机器人测量的数据进行处理分析，并向测量机器人发送指令。

2.根据权利要求1所述的线形控制智能管理系统，其特征在于，所述测量机器人包括通讯模块、组合棱镜、脚架以及全站仪，所述组合棱镜采用后方交会法通过脚架布置在连续梁完成节段顶板上，所述通讯模块接收后台控制中心发送的指令并将测量的数据传输到后台控制中心，所述全站仪根据通讯模块接收的指令通过组合棱镜对顶板上埋设的监测标志进行跟踪测量。

3.根据权利要求2所述的线形控制智能管理系统，其特征在于，所述测量机器人上设有用于对全站仪测量数据进行储存管理的电子手簿。

4.根据权利要求1所述的线形控制智能管理系统，其特征在于，所述静力水准仪包括贮液容器、传感器、通液管以及通讯模块，所述贮液容器根据测点分布在各节段箱梁的内腹板的两侧并通液管进行串联，所述传感器对贮液容器内液体变化进行数据测量，所述通讯模块将传感器测量数据实时传输至后台控制中心。

5.根据权利要求1所述的线形控制智能管理系统，其特征在于，所述后台控制中心包括服务器、接收静力水准仪和钢弦式应变计以及测量机器人发送的测量数据并进行分析处理的分析系统、以及对分析系统分析处理的测量数据进行可视化查看并对异常数据发出动态预警处理的客户端。

6.根据权利要求5所述的线形控制智能管理系统，其特征在于，所述客户端通过无线传输实现外部设备实时查看测量数据与动态预警。

7.一种使用权利要求1-6中任一项所述的线形控制智能管理系统的线形控制智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：将连续梁施工过程按节段进行划分，设定为0#块、1#块、2#块，并按施工情况依次类推设定；

S2：在对0#块节段施工完成后，测量机器人采用后方交会法完成对0#块的定位，测量0#块节段的高程基础数据并实时传输至后台控制中心，通过埋设在0#块节段箱梁的内腹板的两侧的静力水准仪测量0#块节段的高程变化数据并实时传输至后台控制中心；

S3：通过埋设在钢筋绑扎处的钢弦式应变计测量0#块节段的应力应变数据，并实时传输至后台控制中心；

S4：后台控制中心根据设计线形和挂篮配重以及接收的高程变化数据与应力应变数据计算1#块段施工需要的立模标高数据和中线位置数据，并根据立模标高数据和中线位置向测量机器人发出的施工放样指令；

S5：测量机器人接收后台控制中心发出的指令后，对1#块节段重复步骤S2到S4，并以此循环测量，直至完成各节段的施工。

8.根据权利要求7所述的线形控制智能管理方法，其特征在于，步骤S2中，后台控制中心通过测量机器人的高程基础数据对静力水准仪的高程变化数据的准确性进行评估。

9.根据权利要求7所述的线形控制智能管理方法，其特征在于，步骤S5中，施工结束后，后台控制中心可通过静力水准仪与钢弦式应变计对施工各节段实时采集的数据进行分析并形成用于向无砟轨道施工提供基础数据的梁体徐变数据。