[发明专利]一种能够精确刻槽位置的定位机构

说明书

本发明公开了一种能够精确刻槽位置的定位机构，属于自动化设备技术领域，包括：机架及设置在机架上的料腔，料腔的一侧设有推料气缸，料腔的另一侧端部设置有刻槽装置，推料气缸的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆，刻槽装置的侧方设有能够固定铜管的张紧装置及连接张紧装置的平移装置，所述平移装置驱动张紧装置移动并能够与进料杆配合实现铜管的固定，本发明结构合理、性能稳定、定位精度高，刻槽位置到铜管旋压端的距离固定，能够避免铜管自身长度存在的误差时造成的刻槽位置不精确。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种能够精确刻槽位置的定位机构。

背景技术

目前一些铜管配件生产过程中，铜管一端旋压后，人工手持刻槽设备在铜管外侧形成槽口，上述操作效率低、成本高、精度差，加之铜管自身长度存在误差，一般的夹持定位装置不能精确地保证刻槽装置与铜管旋压端之间的距离，影响后续工序。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够精确刻槽位置的定位机构，其结构合理、性能稳定、定位精度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能够精确刻槽位置的定位机构，包括：机架及设置在机架上的料腔，料腔的一侧设有推料气缸，料腔的另一侧端部设置有刻槽装置，推料气缸的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆，刻槽装置的侧方设有能够固定铜管的张紧装置及连接张紧装置的平移装置，所述平移装置驱动张紧装置移动并能够与进料杆配合实现铜管的固定。

优选的，所述料腔与推料气缸之间设有可向外豁开容纳铜管、可向内收缩夹紧铜管的定位夹具，所述进料杆能够将定位夹具处的铜管推至刻槽位置。

优选的，所述定位夹具包括施力杆、导杆、弹簧、固定夹块、活动夹块、开料气缸及设置在开料气缸伸缩杆上的顶块，导杆的一端依次穿过弹簧、活动夹块后固定在固定夹块上，施力杆的端部穿过固定夹块后固定在活动夹块上，所述顶块位于施力杆的侧方，且当施力杆受到顶块的推压时，施力杆带动活动夹块远离固定夹块并压缩弹簧，当施力杆受到的推压力消失时，活动夹块能够在弹簧复位力的作用下靠近固定夹块并与固定夹块配合固定铜管。

优选的，所述机架上设置有一可旋转的分度盘，若干定位夹具设置在分度盘上。

优选的，所述机架上还设有一上料装置，所述上料装置包括料轨、设置在机架上的安装座，安装座上设有一定位钉，所述定位夹具能够旋转至定位钉与料轨之间。

优选的，所述定位钉的上端面为弧面。

优选的，所述料轨上设有逐一下料装置，所述逐一下料装置包括第一压料气缸及第二压料气缸，第一压料气缸的输出端安装有第一压料块，第二压料气缸的输出端安装有第二压料块，第一压料块与第二压料块之间的距离大于一个铜管的长度且小于两个铜管的长度。

优选的，所述张紧装置包括安装在平移装置上的张紧气缸及连接张紧气缸的夹指，所述夹指可插入铜管内，且能够在张紧气缸的驱动下撑开以张紧固定铜管。

优选的，所述平移装置与刻槽装置之间设有阻挡铜管通过的下料挡块，且当平移装置带动铜管向平移装置所在方向移动时，所述下料挡块能够与铜管抵接使其脱离夹指。

优选的，所述下料挡块的下方倾斜设置有辅助下料的下料板。

本发明的有益效果是：料腔的一侧设有推料气缸及进料杆，料腔的另一侧设有平移装置及张紧装置，推料气缸走完全程，进料杆在推料气缸的驱动下将铜管推至刻槽位置，平移装置驱动张紧装置移动并能够与进料杆配合将铜管固定在刻槽位置，上述过程以进料杆的端部为基准，刻槽位置到进料杆端部的距离固定，即刻槽位置到铜管旋压端的距离固定，避免了铜管自身长度存在的误差时造成刻槽位置不精确，上述结构合理，性能稳定，定位精度高。

附图说明