[发明专利]物流输送系统

权利要求书

1.物流输送系统，它包括有输送架（1），其特征在于：输送架（1）一端设有水平输送带（2），水平输送带（2）输入端的地面上设有中转架（11），中转架（11）上设有中转组件，水平输送带（2）输出端的输送架（1）上设有下凹的阶梯状铰台（3），输送架（1）另一端设有两条平行的轨道（4），两条轨道（4）之间设有传动螺杆（5），传动螺杆（5）长度方向与轨道（4）的长度方向一致，传动螺杆（5）一端通过轴承安装在输送架（1）上，传动螺杆（5）另一端与铰台（3）内的电机相连接，铰台（3）上设有提升架（6），提升架（6）一端铰接在铰台（3）上，提升架（6）另一端底部两侧设有提升臂（7），两条提升臂（7）底部之间设有同步梁（8），同步梁（8）两端穿过提升臂（7）与行走轮（9）连接，行走轮（9）由轨道（4）承托输送，同步梁（8）中部铰接有传动套（10），传动套（10）与传动螺杆（5）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于：传动套（10）啮合在传动螺杆（5）上，同步梁（8）为两条，分别通过轴承连接在传动套（10）两端。

3.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于：中转组件包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架（A1），横臂两端端部活动铰接有夹臂（A2），所述的夹臂（A2）上部与横臂端部铰接，两条夹臂（A2）底部相对固定有夹板（A3），两块夹板（A3）相对一侧设有缓冲板（A4），缓冲板（A4）底部与夹板（A3）底部铰接，缓冲板（A4）顶部与夹板（A3）顶部之间通过缓冲弹簧（A5）连接，两块缓冲板（A4）之间形成抓件区；抓取架（A1）顶部中心处设有夹板气缸（A7），夹臂（A2）顶部铰接有连杆（A6），夹板气缸（A7）活塞杆与连杆（A6）相铰接，纵臂两端端部设有固定臂（A8），两条固定臂（A8）顶部之间通过顶梁（A9）连接固定，两条固定臂（A8）底部相对安装有托板（A10），托板（A10）中部与固定臂（A8）底部铰接，托板（A10）外端铰接有托板气缸（A11），托板气缸（A11）与固定臂（A8）外侧壁下部铰接。