[发明专利]一种新型智能马桶

权利要求书

1.一种新型智能马桶，包括马桶座(1)和水箱(2)；其特征是，所述马桶座(1)的内侧的前部设置有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)内放置有尿斗(10)，所述尿斗(10)的前侧安装有铁块(101)；所述马桶座(1)的内侧的后部安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括控制器(91)、左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)和转臂；其中，所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)之间留有供转臂活动的间隙；所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)之间架设有转轴，所述转轴的两端的截面为圆柱形，中间部分的截面为矩形；所述左驱动盒(31A)的内部安装有用于驱动所述转轴转动的第一驱动器(41)；所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)相对的侧壁上设置有开口(311)；所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)内均安装有驱动轮(42)，以及用于驱动所述驱动轮(42)转动的第二驱动器；所述驱动轮(42)呈水平设置，其一侧从对应的开口(311)伸出，并与转臂的侧壁接触；所述转臂包括第一轴体(32)和第二轴体(33)，所述第一轴体(32)的纵向截面呈U形，其中部具有与所述转轴的中间部分适配的第一通槽(321)；所述第二轴体(33)的纵向截面呈U形，其中部具有供转轴伸入的第二通槽(332)；所述第二轴体(33)与第一轴体(32)相对设置，所述第一轴体(32)的前端设置有供第二轴体(33)插入的插槽；所述第二轴体(33)伸入到所述插槽内并可自由活动，所述第一轴体(32)的后端设置有第一安装座(322)，所述第一安装内安装有用于驱动所述第二轴体(33)伸缩的第三驱动器；所述第二轴体(33)的后端设置有第二安装座(331)，所述第二安装座(331)内安装有电磁铁(8)；所述水箱(2)的顶部设置操作按钮(92)；所述第一驱动器(41)采用第一电机，所述第一电机同轴连接有第一编码器；所述第一编码器、操作按钮(92)、第一驱动器(41)、第二驱动器、第三驱动器、电磁铁(8)均与控制器(91)电连接；

所述转轴采用磁铁制成，所述第一通槽(321)的内壁嵌有铁片(323)。

2.如权利要求1所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述右驱动盒(31B)朝向左驱动盒(31A)的一侧安装有第一感应器(71)和第二感应器(72)；所述第一安装座(322)的侧壁上安装有可触发第一感应器(71)的第一触发部件(73)；所述第二安装座(331)的侧壁上安装有可触发第二感应器(72)的第二触发部件(74)；所述第一感应器(71)、第二感应器(72)与控制器(91)电连接。

3.如权利要求1所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述第二驱动器包括第一齿轮(43)、第二齿轮(44)和第二电机(45)；所述第一齿轮(43)同轴连接于驱动轮(42)的顶部；所述第二电机(45)竖直朝上设置；所述第二齿轮(44)与第二电机(45)的输出轴同轴连接，并与第一齿轮(43)啮合。

4.如权利要求1所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述第三驱动器包括第三电机(61)和螺杆(62)，所述第二轴体(33)的内部设置有空腔(333)；所述螺杆(62)的一端与第三电机(61)的输出轴连接，另一端与伸入到空腔(333)内，并与第二轴体(33)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述第一安装座(322)的内部安装有第三感应器(63)，所述第二轴体(33)的前端安装有第四感应器；所述第二轴体(33)的前端安装可触发该第三感应器(63)、第四感应器的第三触发部件(64)，所述第三感应器(63)、第四感应器与控制器(91)电连接。

6.如权利要求1所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述尿斗(10)的底部连接有导管(102)，所述导管(102)的下半部分沿着马桶座(1)的底部沿伸。

7.如权利要求1所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述容纳槽(11)的侧壁上安装有磁铁(5)；所述尿斗(10)采用不锈钢材料制成。

8.如权利要求1所述的一种新型智能马桶，其特征是，所述水箱(2)的顶部安装有摄像头(93)，所述摄像头(93)与控制器(91)电连接；所述控制器(91)配置有智能识别模块，所述智能识别模块配置有图像分析处理单元和性别识别单元，其中，图像分析处理单元用于对摄像头(93)传输的图像信息进行分析处理，以判断出是否有人站在智能马桶的前方，以及从该图像信息中剥取出面部信息；所述性别识别单元用于根据面部信息判断出用户的性别；所述控制器(91)被配置为根据智能识别模块的识别结果控制抓取装置(3)工作。