[发明专利]机器人

说明书

本公开提供了一种机器人，包括：货架结构，所述货架结构包括不同高度的多层货架板；升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板；以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机器人。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对货物的搬运和存取的效率和成本要求越来越高。例如商家在库房中搬运货物时，为了节省人力和成本，商家通过机器人来搬运货物，因此，如何提高机器人搬运货物的效率给商家带来较大的挑战。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有搬运机器人在货物运输过程中，一次只能搬运一个货物，使得机器人搬运货物的效率低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于搬运货物的机器人。

本公开提供了一种机器人，包括：货架结构，所述货架结构包括不同高度的多层货架板，升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板，以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。

根据本公开的实施例，上述货架结构还包括至少一个固定结构，每个所述固定结构用于固定相应的货架板。

根据本公开的实施例，上述升降机构与所述货架结构连接包括：所述升降机构与所述至少一个固定结构连接，所述至少一个固定结构与所述多层货架板连接。

根据本公开的实施例，上述机器人，还包括底盘，所述升降机构包括：立柱，固定于所述底盘，所述立柱与所述货架结构连接，并能够使所述操作机构升降移动。

根据本公开的实施例，上述操作机构包括两个货臂。

根据本公开的实施例，上述货臂包括：固定板、活动板以及至少一个操作体。所述固定板连接于所述升降机构，所述活动板能够相对于所述固定板进行伸缩活动，所述至少一个操作件连接于所述活动板，所述至少一个操作件在第一条件下处于第一状态，所述至少一个操作件在第二条件下处于第二状态，其中，所述货臂能够通过所述活动板的伸缩活动以及所述至少一个操作件的状态切换实现存取货物的动作。

根据本公开的实施例，上述货臂能够通过所述活动板的伸缩活动以及所述至少一个操作件的状态切换实现存取货物的动作，包括：所述至少一个操作件处于第一状态下，所述货臂与货物无接触，所述至少一个操作件处于第二状态下，所述货臂与货物接触，所述货臂在第一状态和第二状态的切换下实现存取货物。

根据本公开的实施例，上述操作机构升降移动包括：所述货臂的固定板连接于所述立柱的导轨上，所述货臂沿着所述立柱的导轨升降移动，并且，所述两个货臂同步运动。

根据本公开的实施例，上述底盘包括至少一个滚轮，所述至少一个滚轮用于所述机器人进行滑动。

根据本公开的实施例，上述机器人，还包括导航定位模块，所述导航定位模块能够获取从当前位置到目标位置的路径信息。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有机器人中一次只能搬运一个货物的技术问题，并因此可以通过机器人的多层货架板实现一次搬运多个货物，提高机器人的搬运效率的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的机器人的立体图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的机器人的结构示意图；以及

图3示意性示出了根据本公开实施例的机器人的货臂的结构示意图。

具体实施方式