[发明专利]倒角加工方法及相应装置

权利要求书

1.一种倒角加工方法，用于在待加工工件上加工倒角，所述方法包括：

根据待加工工件的三维模型确定刀具的刀轴矢量和位置的第一组值，所述第一组值使得刀具的外轮廓面与倒角的第一轮廓线相切并且与倒角的第二轮廓线相离；

以所述第一组值作为初始值来更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个，直至刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线都相切；以及

根据更新的结果确定刀具的最终刀轴矢量和最终位置以用于控制刀具加工倒角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个包括：

针对任意一组刀轴矢量和位置：

确定刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线是否都相切；

如果刀具的外轮廓面只与倒角的第一或第二轮廓线相切，则根据刀轴矢量和位置计算用于对刀具进行旋转的旋转参数；以及

根据计算得到的旋转参数更新刀具的刀轴矢量和位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线是否都相切包括：

计算倒角的第一轮廓线与刀具的外轮廓面之间的第一最短距离；

计算倒角的第二轮廓线与刀具的外轮廓面之间的第二最短距离；

确定所述第一最短距离和所述第二最短距离是否小于或等于预定阈值；以及

如果所述第一最短距离和所述第二最短距离均小于或等于预定阈值，则确定刀具的外轮廓面与倒角的两条轮廓线都相切。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线是否都相切包括：

如果所述第一最短距离小于或等于预定阈值，并且所述第二最短距离大于预定阈值，则确定刀具的外轮廓面只与倒角的第一轮廓线相切；以及

如果所述第一最短距离大于预定阈值，并且所述第二最短距离小于或等于预定阈值，则确定刀具的外轮廓面只与倒角的第二轮廓线相切。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述旋转参数包括旋转中心、旋转角度和旋转方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果刀具的外轮廓面只与倒角的第一或第二轮廓线相切则根据刀轴矢量和位置计算用于对刀具进行旋转的旋转参数包括：

如果刀具的外轮廓面只与倒角的第一轮廓线相切，则确定所述第一轮廓线与刀具的外轮廓面之间的第一最短距离在所述第一轮廓线上的点作为旋转中心；以及

如果刀具的外轮廓面只与倒角的第二轮廓线相切，则确定所述第二轮廓线与刀具的外轮廓面之间的第二最短距离在所述第二轮廓线上的点作为旋转中心。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，如果刀具的外轮廓面只与倒角的第一或第二轮廓线相切则根据刀轴矢量和位置计算用于对刀具进行旋转的旋转参数包括：

如果刀具的外轮廓面只与倒角的第一轮廓线相切，则确定所述第一轮廓线与刀具的外轮廓面之间的第一最短距离，以及确定刀具的外轮廓面与所述第一轮廓线相切的切点与所述第一最短距离的两个端点所组成的两个矢量之间的夹角作为旋转角度；以及

如果刀具的外轮廓面只与倒角的第二轮廓线相切，则确定所述第二轮廓线与刀具的外轮廓面之间的第二最短距离，以及确定刀具的外轮廓面与所述第二轮廓线相切的切点与所述第二最短距离的两个端点所组成的两个矢量之间的夹角作为旋转角度。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，如果刀具的外轮廓面只与倒角的第一或第二轮廓线相切则根据刀轴矢量和位置计算用于对刀具进行旋转的旋转参数包括：

根据前一次更新的刀具的刀轴矢量和位置，确定旋转方向。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个包括：

针对任意一组刀轴矢量和位置：

确定刀具的外轮廓面是否与倒角的第一和/或第二轮廓线相交；以及

如果刀具的外轮廓面与倒角的第一和/或第二轮廓线相交，则更新刀具的位置，使得刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线都不相交。