[发明专利]激光焊接方法、铝板及激光焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及铝板加工的技术领域，特别是涉及一种激光焊接方法、铝板及激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接应用于各个行业领域之中，如手机领域中的手机壳的制造。

传统的激光焊接方法对铝板进行焊接的精度较低，即激光焊接头作用于铝板的焊缝的偏差较大，尤其是对于曲面状的铝板的曲面的焊接。

发明内容

基于此，有必要针对激光焊接方法对铝板进行焊接的精度较低的问题，提供一种激光焊接方法、铝板及激光焊接设备。

一种激光焊接方法，用于焊接铝板，所述激光焊接方法包括：

将所述铝板夹紧于工作台上；

扫描所述铝板的曲面，得到所述曲面的点云数据，其中，所述曲面呈S型；

将所述曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元；

分别对多个所述曲面数据单元进行处理，得到多个所述曲面数据单元相应的焊接路径曲线；

分别对相邻两个所述曲线数据单元的焊接路径曲线进行拼接，得到所述铝板的焊接路径；

根据所述焊接路径控制激光焊接头对所述铝板进行焊接。

在其中一个实施例中，沿所述曲面的延伸方向对所述铝板进行扫描。

在其中一个实施例中，扫描所述铝板的曲面的步骤具体为：

通过视觉系统对所述铝板的曲面进行扫描，以得到曲面的点云数据。

在其中一个实施例中，分别对多个所述曲面数据单元进行处理的步骤包括：

分别对多个所述曲面数据单元进行去噪，以免多个曲面数据单元中的噪音对得到的焊接路径曲线造成干扰；

对去噪后的每个所述曲面数据单元进行拼接；

对拼接后的每个所述曲面数据单元进行拟合，得到所述曲面数据单元相应的焊接路径曲线。

在其中一个实施例中，在根据所述焊接路径控制激光焊接头对所述铝板进行焊接之前，以及在分别对相邻两个所述曲线数据单元的焊接路径曲线进行拼接之后，还包括步骤：

分别对相邻两个所述曲线数据单元的焊接路径曲线进行平滑处理，使相邻两个曲线数据单元的焊接路径曲线的连接较为平缓。

在其中一个实施例中，将所述铝板夹紧于工作台上的步骤具体为：

通过夹具将所述铝板夹紧与所述工作台上，避免铝板相对于工作台移动，提高了铝板的焊接精度。

在其中一个实施例中，将所述曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元的步骤具体为：

沿所述曲面的延伸方向将所述曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元。

在其中一个实施例中，多个所述曲面数据单元的沿所述曲面的延伸方向的延伸长度相等。

一种铝板，应用上述任一实施例所述的激光焊接方法进行焊接得到。

一种激光焊接设备，根据上述任一实施例所述的激光焊接方法对所述铝板进行焊接。

上述的激光焊接方法、铝板及激光焊接设备，首先将铝板夹紧于工作台上，避免铝板相对于工作台移动，提高了铝板的焊接精度；然后扫描铝板的曲面，得到曲面的点云数据；然后将曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元；然后分别对多个曲面数据单元进行处理，得到多个曲面数据单元相应的焊接路径曲线；然后分别对相邻两个曲线数据单元的焊接路径曲线进行拼接，得到铝板的焊接路径曲线进行拼接，由于将曲面的点云数据被划分为多个曲面数据单元，且分别对多个曲面数据单元进行处理，得到多个曲面数据单元相应的焊接路径曲线，这样得到的铝板的焊接路径曲线与实际铝板的焊接路径相差较小，这样根据焊接路径精确控制激光焊接头对铝板进行焊接，从而使铝板的焊接精度较高，解决了激光焊接方法对铝板进行焊接的精度较低的问题。

附图说明

图1为一实施例的激光焊接方法的流程图；

图2为图1所示的激光焊接方法的步骤S107的流程图；

图3为图1所示激光焊接方法的另一流程图。

具体实施方式