[发明专利]一种平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种平衡车。

背景技术

平衡车又名体感车、思维车、飘移车、扭扭车。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平衡车，包括行走轮、电动机、壳体、防护罩和机械按钮，其特征在于：所述壳体的内部设置电源支架，电源支架上固定安装电源，壳体的内部固定安装有旋转器，壳体之间通过旋转器活动连接；所述电动机和控制器均设置在壳体的内部，电动机的一侧设有接线柱，控制器通过导线与电动机上的接线柱焊接，电动机和控制器均与电源电性连接；所述电动机的一端设有连接轴，连接轴伸出壳体，行走轮设置在壳体的两端，并与电动机一端的连接轴固定连接；所述行走轮的外侧包裹防护罩，防护罩与壳体热熔连接，壳体的表面设置脚垫，壳体与壳盖通过螺母固定连接，壳盖上设有充电接口；所述壳体上设置有指示灯，机械按钮设置在壳体上，机械按钮与壳体的连接处通过保护套包裹固定。

作为本发明进一步的方案：所述脚垫为软质橡胶垫，脚垫的表面设置防滑纹。

作为本发明进一步的方案：所述接线柱采用黄铜制成，接线柱的外侧包裹绝缘套。

作为本发明进一步的方案：所述壳体采用乳白色的橡胶制成，壳体的表面打磨光滑，行走轮的外侧边缘包裹弹性小胶圈。

与现有技术相比，本发明有益效果：

(1)本平衡车，脚垫为软质橡胶垫，具有良好的减震效果，脚垫的表面设置防滑纹，起到防滑作用，增大了鞋底与脚垫摩擦力；接线柱采用黄铜制成，导线性能好，使用寿命长，接线柱的外侧包裹绝缘套，起到绝缘作用，避免接触不良，或者发生漏电；壳体采用乳白色的橡胶制成，抗震防摔，牢固可靠，便于拆卸，壳体的表面打磨光滑，外表精致美观，行走轮的外侧边缘包裹弹性小胶圈，增大了行走轮的能力，也起到了缓冲减震的作用，降低了行走轮滚动时产生的噪音。

(2)本平衡车，采取机械按钮设计，取代了传统的遥控器操作，避免了遥控器失灵使产品没办法运作的尴尬情况发生；把遥控器上的多种功能集合到了一枚机械按钮上面，使机器操作更加方便，避免许多误操作的发生，从而使产品的使用寿命得到延长。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的主视图。

图中：1-行走轮、2-连接轴、3-电动机、4-控制器、5-电源支架、6-壳体、7-旋转器、 8-电源、9-导线、10-接线柱、11-防护罩、12-脚垫、13-壳盖、14-充电接口、15-指示灯、 16-保护套、17-机械按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。