[发明专利]一种穴苗移栽机的落土装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种穴苗移栽机落土装置，属于农业自动化领域设备。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜等农产品的质量更加关注，从而对蔬菜的需求量更大，反映在生产上就是要求生产及收割的效率的提高。但由于目前蔬菜的移栽主要依赖人工，平均效率低下，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬菜移栽自动化设备的研发工作是十分必要的。此前也有各种的移栽装置的研发，但是其中的落土装置设计的不够合理，往往造成落土量不足或者充实度不够等一些问题，这样就大大限制了后续移栽的效率。此装置的设计就是旨在解决这些问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够高效完成种植槽落土的装置，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。

为实现上述目的，本发明本采用的技术方案是单个种植槽工作，在落土的同时完成振动工作，该装置包括落土和运输振动两个部分。

一种穴苗移栽机的落土装置，其特征在于：该装置包括落土部分和运输振动部分，落土部分包括土仓(1)、螺旋叶片(2)、土仓架体(3)、气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、上挡板(11)和下挡板(12)。所述土仓(1)为梯形结构，土仓(1)固定在土仓架体(3)上；所述螺旋叶片(2)上设有多个叶片，螺旋叶片(2)安装于土仓(1)内部；所述土仓架体(3)的一侧设有支架凸出结构，气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)固定在凸出结构上；所述上挡板(11)和下挡板(12)共同安装于土仓(1)的下部，下挡板(12)安装于上挡板(11)的底部，气缸Ⅰ(4)的底部与气缸Ⅱ(5)的底部均安装在上挡板(11)上。上挡板(11)与土仓(1)之间为滑动配合。

运输振动部分包括运输板支架(6)、传送带支架(7)、运输板(8)、凸轮轴(9)和传送带(10)。所述运输板支架(6)用于支撑运输板(8)，所述运输板(8)的端部开有若干个等距的方槽，运输板(8)的两侧设有导向的凸缘；传送带支架(7)设置在运输板支架(6)的底部，传送带(10)安装在传送带支架(7)上；所述凸轮轴(9)上有若干个串联的凸轮，凸轮置于运输板(8)端部的方槽下。

传送带(10)的数量为两根，两根传送带(10)呈对称分布，两根传送带(10)之间设有横向挡块，横向挡块起到限位作用。

本发明可以起到如下有益效果：

1、本发明采用的技术方案使得落土快速高效，且土量充实，提高整体的工作效率。

2、本发明通过机构的联动，结构更加紧凑，减少驱动部件，大大降低成本。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明运输振动部分结构示意图；

图3是本发明土仓部分结构示意图；

图4是本发明绞龙结构示意图；

图5是本发明上挡板结构示意图；

图6是本发明下挡板结构示意图；

图中：1、土仓，2、螺旋叶片，3、土仓架体，4、气缸Ⅰ，5、气缸Ⅱ5，6、运输板支架，7、传送带支架，8、运输板，9、凸轮轴，10、传送带，11、上挡板，12、下挡板。

具体实施方案

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，此落土装置包括装置包括落土部分和运输振动部分，两部分的配合工作使得完成落土的过程中同时有震动，所以工作的效率和可靠性高。

如图1和图3所示，落土部分包括土仓1、螺旋叶片2、土仓架体3、气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、上挡板11、下挡板12。土仓1为对称结构，固定在土仓架体3上，提供足够的土量；螺旋叶片2为对称结构，共六个叶片，安装于土仓1的内部，在工作中不断旋转并保证土均匀快速落下；土仓架体3一侧支架突出，是为了便于气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5固定在其上面；上挡板11和下挡板12一次安装于土仓1下部，上挡板11前端设计有挡片，防止种植槽在振动过程中前后的窜动，并且气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5与上挡板11相连，通过此两个气缸的工作控制上挡板11的进退来控制土仓的开合。在上挡板11和下挡板12的共同作用下，能是种植槽在接受落土时保持稳定，防止上下的窜动。