[发明专利]一种压电声频元件的自动焊锡机

权利要求书

1.一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，包括机座、控制箱、操作箱、分度盘、送料机构、第一焊接机构、治具翻转机构、第二焊接机构、检测机构、取料机构；所述控制箱设置在所述机座里面，所述控制箱与所述操作箱、所述分度盘、所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构电性连接；所述操作箱和所述分度盘设置在所述机座顶部；所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构围绕所述分度盘依次圆周排列设置在所述机座顶部；所述分度盘上设置有加工台；所述分度盘转动，所述加工台依次经过所述送料机构进行下料工序、经过所述第一焊接机构进行压电声频元件正面焊锡工序、经过所述治具翻转机构进行压电声频元件翻转工序、经过所述第二焊接机构进行压电声频元件反面焊锡工序、经过所述检测机构进行检测压电声频元件焊锡结果的工序以及经过所述取料机构进行完成加工的实现压电声频元件的取料工序，完成压电声频元件的下料、加工、取料整个周期的工序；所述第一焊接机构和第二焊接机构的结构相同；所述第一焊接机构包括焊接支架、送铜线部分、送锡丝部分、焊接部分；所述焊接支架固定在所述机座顶部；

其中，送铜线部分包括铜线、铜线支承座、铜线输送调节气缸、铜线输送轨道、铜线输送台、铜线输送导轮、自动送铜线装置、铜线出料管；所述铜线支承座和所述铜线输送轨道固定在所述机座顶部，所述铜线输送轨道上设置有所述铜线输送台，所述铜线输送台侧面连接有铜线输送调节气缸，所述铜线输送台上依次设置有铜线输送导轮、自动送铜线装置、铜线出料管，所述动送铜线装置和所述铜线出料管之间设置有切刀，所述切刀连接上下切刀气缸，所述上下切刀气缸固定在所述焊接支架上；

其中，焊接部分包括焊枪、焊枪升降气缸；所述焊枪升降气缸固定在所述焊接支架上，所述焊枪升降气缸连接所述焊枪；

其中，送锡丝部分包括锡丝支承座、自动送锡丝装置、锡丝出料管；所述自动送锡丝装置和所述锡丝出料管固定在所述焊枪升降气缸上，所述自动送锡丝装置侧面连接所述锡丝支承座。

2.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述送料机构包括堆叠构件、推料气缸、推料杆、送料台、送料调节气缸、送料基座；所述送料基座固定在所述机座顶部，所述送料基座上设置有送料台，所述送料台侧面连接所述送料调节气缸，所述送料台顶部设置所述堆叠构件和所述推料杆，所述推料杆连接所述推料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述治具翻转机构包括翻转机构支架、第一旋转电机升降气缸、第一旋转电机、第一旋转机械手；所述翻转机构支架固定在所述机座顶部，所述第一旋转电机升降气缸固定在所述翻转机构支架上，所述第一旋转电机升降气缸上连接所述第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一旋转机械手。

4.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述检测机构包括检测机构支架、检测光纤；所述检测机构支架固定在所述机座顶部，所述检测机构支架上设置有检测光纤。

5.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述取料机构包括取料机构支架、取料气缸、取料机械手、第二旋转电机升降气缸、第二旋转电机、第二旋转机械手；所述取料机构支架固定在所述机座顶部，所述取料气缸固定在所述取料机构支架上，所述取料气缸连接有所述取料机械手，所述第二旋转电机升降气缸固定在所述取料机构支架上，所述第二旋转电机升降气缸上连接有所述第二旋转电机，所述第二旋转电机上连接有第二旋转机械手。

6.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述加工台包括加工台基座、加工定位板、加工台转动轴、夹紧端；所述加工台基座固定在所述分度盘上，所述加工台基座上设置有所述加工定位板，所述加工台基座和所述加工定位板由所述加工台转动轴连接，所述加工台转动轴的一侧设置有所述夹紧端。

7.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述分度盘在设置有所述加工台的位置中间设置有凹槽。