[发明专利]一种智能喷水系统在审
申请号: | 201711131713.1 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107711437A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 苏建芳;吴钦木 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | A01G25/02 | 分类号: | A01G25/02;A01G25/16 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人: | 吴无惧 |
地址: | 550025 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 喷水 系统 | ||
技术领域
本发明属于灌溉技术领域,具体涉及一种智能喷水系统。
背景技术
目前,市场上的喷水系统存在着很多的不足。大体上存在三方面的缺陷。第一,市面上的喷水系统喷水覆盖的半径是固定的。这将严重导致土壤水分的不均匀。第二,喷水系统的喷洒时间一般为系统预先设定好的固定时间段,或人为控制喷洒时间。人们只能靠经验满足花草相应的水分需求。一方面,这导致花草的水分需求未能得到合适的供给,另一方面,这很可能造成水资源的浪费或人力的浪费。第三,市场上喷水系统所喷洒的水的形态一般分为雾状或者水柱状。雾状水,能够均匀地洒落在喷灌区域,更好地让花草吸收,然而却受风力影响比较大,容易被吹散;柱状水,单位体积的水量较大,不容易受风的干扰,其缺点是,喷洒水的区域相对集中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种智能喷水系统,能够实现喷洒半径的调节,减少设备的使用,自动实现喷洒和实现雾状水和柱状水的选择,以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为:一种智能喷水系统,包括STC89C51单片机,STC89C51单片机的控制端连接有喷头电机和水泵,喷头电机用于控制喷头转动速度,STC89C51单片机的信号接收端连接有温湿度传感器和风速传感器以及压力传感器,温湿度传感器用于测试土壤温湿度。
优选的,上述温湿度传感器采用DHT11温湿度传感器。
优选的,上述喷头电机由普通直流电机构成,并连接L298N电机驱动模块,通过单片机输出PWM波控制喷头电机。
优选的,上述风速传感器采用BCQ-FS-TTL8三杯风风速传感器。
优选的,上述STC89C51单片机通过zigbee无线模块连接到远程监控终端。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明通过温湿度传感器采集土壤的温湿度情况,达到设定阈值时,进行喷头电机的喷洒,并通过风扇传感器探测风速大小,达到设定阈值时控制水泵加压进行柱状水喷洒,反之进行雾状水喷洒,并能够控制喷头电机喷洒的半径实现不同范围的喷洒,减少设备的使用,降低成本。
附图说明
图1是本发明的控制原理结构示意图;
图2是本发明的电路连接结构示意图;
图3是控制流程框图;
图4是温湿度采集流程框图;
图5是喷头连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例:如图1-图5所示,一种智能喷水系统,包括STC89C51单片机,STC89C51单片机的控制端连接有喷头电机和水泵,喷头电机用于控制喷头转动速度,STC89C51单片机的信号接收端连接有温湿度传感器和风速传感器以及压力传感器,温湿度传感器用于测试土壤温湿度。
优选的,上述温湿度传感器采用DHT11温湿度传感器,DHT11温湿度传感器采用单总线结构,电路结构简单,所需总线单元较少,并与STC89C51单片机进行数据的通信和同步。该传感器湿度的测量范围为:20%~90%RH,测湿精度为±5%RH;同时,温度的测量范围为:0~50℃,测温精度为±2℃。
优选的,上述喷头电机由普通直流电机构成,并连接L298N电机驱动模块,通过单片机输出PWM波控制喷头电机,L298N电机驱动模块为2路H桥驱动,可以同时驱动两个直流电机,即可同时控制两个喷头,若想要控制多个喷头,可以采用并联的方式,把多个喷头分成2组,该驱动模块共有4根控制引脚,与STC89C51单片机分别相连。其中,IN1和IN2控制电机A,IN3和IN4控制电机B,L298N驱动需要较高的外接电源(+12V~+24V)进行供电。
优选的,上述风速传感器采用BCQ-FS-TTL8三杯风风速传感器,三杯风风速传感器结构相对简单,通过三片小碗状口来捕获风速的强弱,风速越大,三片小碗状口转速越快,反之,其转速越慢。工作原理大致如下:每转一圈,信号引脚输出8个脉冲,单位时间内所产生的脉冲个数除以6,即为对应的风速值(单位是m/s)。启动风力为:0.2m/s,即风速超过阈值0.2m/s,信号引脚才会有脉冲输出。引脚一根电源线接VCC(+5V),一根地线接GND(与单片机共地),另外一个信号线接单片机的P3.2(INT0外部中断),目的是为了通过外部INT0中断测量风速所对应的脉冲个数;
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