[发明专利]投影系统及其影像投影方法

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括影像撷取装置、处理器装置以及投影装置，其中：

所述影像撷取装置用于撷取投影面的第一影像，其中所述第一影像包括多个定位图像；

所述处理器装置用于接收所述第一影像，并且依据所述多个定位图像计算出多个定位点；以及

所述投影装置用于依据所述多个定位点将第二影像投影至所述投影面，所述第二影像包括多个形变点；

其中在所述投影面上所述多个形变点与所述多个定位点的数量一致。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述定位图像包括多个物件图像，所述处理器装置依据所述多个物件图像的特征点计算出对应所述定位图像的所述定位点。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个物件图像包括第一几何图形以及第二几何图形，所述多个物件图像的特征点是所述第一几何图形的特征点以及所述第二几何图形的特征点，所述处理器装置依据所述这些特征点之相对位置关系计算出所述定位点。

4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影面包括多个定位物件，所述多个定位物件是由使用者贴附至所述投影面，且所述多个定位图像是所述多个定位物件在所述第一影像中的影像。

5.根据权利要求4所述的投影系统，其特征在于，贴附在所述投影面上的所述多个定位物件的所述定位点在所述影像撷取装置的影像撷取范围内，且在所述投影装置的投影范围内。

6.根据权利要求4所述的投影系统，其特征在于，所述多个定位点在所述投影装置的投影范围内。

7.根据权利要求4所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置将多个参考影像投影至所述投影面，所述影像撷取装置撷取所述多个参考影像，所述处理器装置依据所述影像撷取装置所撷取所述多个参考影像辨识出所述投影装置的投影范围。

8.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述多个参考影像包括全黑影像、全白影像、第一点阵列影像以及第二点阵列影像，其中所述第二点阵列影像是依据所述第一点阵列影像找出来的。

9.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个定位点在所述第一影像中以预设序列分布，且所述多个形变点在所述第二影像中以所述预设序列分布，其中所述投影装置将所述第二影像投影至所述投影面时，所述多个形变点在所述投影面上的位置调整为与所述多个定位点一致，以使投影至所述投影面的所述第二影像产生形变。

10.一种影像投影方法，其特征在于，所述影像投影方法包括：

撷取投影面的第一影像，其中所述第一影像包括多个定位图像；

接收所述第一影像，并且依据所述多个定位图像计算出多个定位点；以及

依据所述多个定位点将第二影像投影至所述投影面，其中所述第二影像包括多个形变点，在所述投影面上的所述多个形变点与所述多个定位点的数量一致。

11.根据权利要求10所述的影像投影方法，其特征在于，所述定位图像包括多个物件图像，而对应所述定位图像的所述定位点是依据所述多个物件图像的特征点计算所得的。

12.根据权利要求10所述的影像投影方法，其特征在于，所述多个物件图像包括第一几何图形以及第二几何图形，所述多个物件图像的特征点是所述第一几何图形以及所述第二几何图形的几何中心。

13.根据权利要求10所述的影像投影方法，其特征在于，所述投影面包括多个定位物件，所述多个定位物件由使用者贴附至所述投影面，且所述多个定位图像是所述多个定位物件在所述第一影像中的影像。