[发明专利]纸币形态检测方法、纸币形态检测装置及自助存取款设备

说明书

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种纸币形态检测方法、应用于该检测方法的纸币形态检测装置及包含该纸币形态检测装置的自助存取款设备。

背景技术

自助金融设备因其优异的自助交易性能被广泛应用推广，由于自助金融设备内部具有多个功能模块，纸币需要通过传输通道在各个功能模块之间进行传输，以完成验钞、收纳等功能。在传输过程中，至可能会偏斜或出现其他形态，尤其是在换向节点的位置，纸币的异常形态可能会导致出现卡钞等异常运行情况，影响设备的正常运行。现有的自助金融设备对纸币形态的检测比较单一，且检测位置也受到限制，不利于正确判断纸币在传输通道中的形态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸币形态检测方法，以解决现有技术中存在的对纸币的形态进行检测的方法单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种纸币形态检测方法，包括如下步骤：

通过对称设置在第一传输路径的传输面两侧的两个第一传感器获取在所述第一传输路径上传输的纸币的第一状态信息；

两个所述第一传感器沿垂直于所述第一传输路径传输方向的方向设置，且两个所述第一传感器的间距不大于纸币的标准长度；

所述第一状态信息包括纸币的两侧分别触发两个所述第一传感器和/或纸币的两侧分别离开所述第一传感器的时间信息；

基于所述第一状态信息获得纸币的形态。

进一步地，所述基于所述第一状态信息获得纸币的形态包括：

根据触发时间的间隔计算纸币的倾斜角度，计算关系式为

其中，θ为纸币相对纸币标准形态倾斜的角度，t₁为纸币第一次触发其中一个所述第一传感器的时间，t₂为纸币第一次触发另一个所述第一传感器的时间，v为传输速度，S为纸币的标准长度。

进一步地，还包括如下步骤：

通过对称设置在第二传输路径的传输面两侧的两个第二传感器获取在所述第二传输路径上传输的纸币的第二状态信息；

所述第二传输路径上传输的纸币由所述第一传输路径经过换向器传输获得；

两个所述第二传感器沿垂直于所述第二传输路径传输方向的方向设置，且两个所述第二传感器的间距等于两个所述第一传感器的间距；

所述第二状态信息包括纸币的两侧分别触发两个所述第二传感器和/或纸币的两侧分别离开所述第二传感器的时间信息；

基于所述第二状态信息获得纸币的形态。

进一步地，所述基于所述第二状态信息获得纸币的形态包括：

根据纸币首次触发所述第二传感器的时间和纸币首次离开所述第二传感器的时间的时间间隔计算纸币的运行长度，计算关系式为

C＝(t₄-t₃)×v(2)

若C＞W，则判定纸币连张；

其中，t₃为纸币第一次触发所述第二传感器的时间，t₄为纸币第一次离开所述第二传感器的时间，v为传输速度，C为纸币在首次触发所述第二传感器和纸币首次离开所述第二传感器的时间间隔内的运行长度，W为纸币的标准宽度。

进一步地，所述基于所述第一状态信息和所述第二状态信息获得纸币的形态包括：

根据相邻两张纸币分别触发所述第二传感器的时间计算纸币的运行长度，计算关系式为

C₁＝(t₈-t₇)×v(2)

若C₁＞L，则判定相邻两张纸币间距过宽；

若C₁＜L，则判定相邻两张纸币间距过窄；

其中，t₇前一张纸币第一次触发所述第二传感器的时间，t₈为后一张纸币第一次触发所述第二传感器的时间，v为传输速度，C₁为在相邻两张纸币分别首次触发所述第二传感器的时间间隔内纸币的运行长度，L为相邻两张纸币的标准间距。

进一步地，还包括如下步骤：

通过对称设置在第三传输路径的传输面两侧的两个第三传感器获取在所述第三传输路径上传输的纸币的第三状态信息；

所述第三传输路径上传输的纸币由所述第一传输路径经过所述换向器传输获得；

两个所述第三传感器沿垂直于所述第三传输路径传输方向的方向设置，且两个所述第三传感器的间距等于两个所述第一传感器的间距；