[发明专利]一种撕膜机在审
申请号: | 201711130829.3 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107718853A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 赵惠媛;吴忠文 | 申请(专利权)人: | 安徽中显智能机器人有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 李月俄 |
地址: | 230001 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 撕膜机 | ||
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种撕膜机。
背景技术
目前,光学膜材的表面一般都会贴附一层保护膜,以避免光学膜材被损坏,也避免工作环境中空气中的微粒或尘埃掉落进光学膜材中而引发质量问题。
现有的光学膜材在组装时,需先将此保护膜撕下才可进行后续处理,当前主要采用人工来撕除光学膜材的保护膜,增加了操作人员的工作量,并极易因施工人员技术、经验的不足导致施工不精准,从而造成施工品质问题,同时导致了工作效率的降低以及人工成本的上升,无法形成市场竞争优势,同时人工撕除保护膜仅适用于光学膜材组装结构较为简单的形式,如果光学膜材的组装结构过于复杂,人工撕除保护膜的难度也将增加,导致生产效率的降低。
中国申请号为201320659077.0的专利公开了一种双面撕膜,其公开了撕膜装置的上撕膜滚轮和下撕膜滚轮的配合,同时撕除镜片的上保护膜和下保护膜,较人工撕膜和单面撕膜机提高了撕膜质量和效率,降低了工人的劳动强度,但这种撕膜需要消耗大量的胶布进行粘合,因此亟需提供一种解决上述问题的技术方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足,提供一种撕膜机,能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作,自动化程度高而且撕膜成功率高。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种撕膜机,包括用于承载物料的承载机构,用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。
其中,所述承载机构包括承载座、用于将装设于承载座中物料顶起的顶起支架、用于驱动顶起支架升降的顶起气缸。
其中,所述承载座分别设有上限位感应装置和下限位感应装置,顶起支架设有感应片,上限位感应装置和下限位感应装置分别与顶起气缸电连接,上限位装置感应到感应片时,顶起气缸停止顶起支架向上移动,下限位装置感应到感应片时,顶起气缸停止顶起支架向下移动。
其中,所述撕上膜机构包括架设于传送机构上方的撕上膜支架、滑动设置于撕上膜支架的水平移动板、用于驱动水平移动板水平移动的第一驱动装置、滑动设置于水平移动板的下压板、用于驱动下压板下压移动的第二驱动装置、装设于下压板的第一滚轮、用于抱紧第一滚轮的第一压紧块以及用于驱动第一压紧块压紧第一滚轮的第三驱动件。
其中,所述撕上膜支架设置有用于除去第一滚轮上的上膜的第一除废料装置,所述第一除废料装置包括两个相对设置的第一夹持块、驱动两个第一夹持块转动的第一夹持电机以及驱动第一夹持块上下移动的第一移动气缸。
其中,所述撕下膜机构包括撕下膜支架、滑动设置于撕下膜支架的撕膜臂、用于驱动撕膜臂水平移动的第四驱动件、用于撕取物料下膜的第二滚轮、用于抱紧第二滚轮的第二压紧块、用于驱动第二压紧块压紧第二滚轮的第五驱动件。
其中,所述撕下膜机构还包括用于除去第二滚轮上的下膜的第二除废料装置,第二除废料装置包括两个相对设置的第二夹持块、驱动第二夹持块转动的第二夹持电机以及驱动第二夹持块上下移动的第二移动气缸。
其中,所述传送机构包括传送支架、滚动设置于传送支架的传送带、用于将传送带上的物料进行定位的定位装置,定位装置设置有两个,一个定位装置设置于撕上膜机构下方,另一个定位装置设置于撕下膜机构下方。
其中,所述定位装置包括用于将传送带中的物料进行居中放置的水平推动臂、用于驱动水平推动臂的第六驱动件以及用于停止传送带中物料流动的截止装置。
其中,所述截止装置包括用于盛托传送带中物料的盛托台、用于拦截传送带中物料的拦截块、用于驱动盛托台上下升降的第七驱动件,所述拦截块设置于盛托台。
本发明的有益效果:本发明的一种撕膜机,能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作,自动化程度高而且撕膜成功率高。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一结构示意图。
图3是本发明两台撕膜机的结构示意图。
图4是本发明承载机构的结构示意图。
图5是本发明传送机构的结构示意图。
图6是本发明截止装置的结构示意图。
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