[发明专利]一种托盘垂直转移机构

说明书

技术领域

本发明涉及流水线设备领域，具体而言，涉及一种托盘垂直转移 机构。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单 位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，因此广受 企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性， 它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足 多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的，也可以是 非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线 在企业的批量生产中不可或缺。

在工厂车间里，由于地形的局限难免会出现流水线高低不一的情 况，这容易造成流水线中断，因此需要提供一种可提升工件的装置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题 之一。为此，本发明提出一种托盘垂直转移机构，可自动将位置低的 工件输送到位置高的传送带上，避免流水线中断。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种托盘垂直转移机构，包括底板，以及转动安装在底板上的升 降架，升降架通过连杆与底板连接，连杆的两端分别与升降架和底板 铰接，底板上安装有升降气缸，升降气缸的缸体可转动安装在底板上， 升降气缸的伸出端与升降架连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，升降架的两侧设置有用于 输送工件的滚轮，升降架贯穿设置有多个转轴，滚轮固装在转轴的两 端。

根据上述技术方案进行进一步的改进，升降架上嵌装有轴承，转 轴套接在轴承内。

根据上述技术方案进行进一步的改进，多个转轴间通过带轮机构 连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，底板上还安装有转动辊， 转动辊通过立架安装在底板上。

本发明的有益效果是：本发明包括底板，以及转动安装在底板上 的升降架，升降架通过连杆与底板连接，连杆的两端分别与升降架和 底板铰接，底板上安装有升降气缸，升降气缸的缸体可转动安装在底 板上，升降气缸的伸出端与升降架连接。避免了高低起伏的流水线中 断的问题，提高了流水线的流畅性，保证工作效率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同 或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨 在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种托盘垂直转移机构，包括底板1，以及转动安装 在底板1上的升降架2，升降架2通过连杆3与底板1连接，连杆3 的两端分别与升降架2和底板1铰接，底板1上安装有升降气缸4， 升降气缸4的缸体可转动安装在底板1上，升降气缸4的伸出端与升 降架2连接。避免了高低起伏的流水线中断的问题，提高了流水线的 流畅性，保证工作效率。

根据上述技术方案进行进一步的改进，升降架2的两侧设置有用 于输送工件的滚轮6，升降架2贯穿设置有多个转轴5，滚轮6固装 在转轴5的两端。

根据上述技术方案进行进一步的改进，升降架2上嵌装有轴承， 转轴5套接在轴承内。

根据上述技术方案进行进一步的改进，多个转轴5间通过带轮机 构7连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，底板1上还安装有转动辊 8，转动辊8通过立架9安装在底板1上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆 时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置 或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更 多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如 两个，三个等，除非另有明确具体的限定。